【競賽任務(wù)書】“工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調(diào)試”實操比賽

1、全國職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動化技術(shù)教師大賽全國職業(yè)院校現(xiàn)代制造及自動化技術(shù)教師大賽“工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調(diào)試工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調(diào)試”實操比賽實操比賽【樣題樣題】（總時間：（總時間：240240分鐘）分鐘）任務(wù)書場次：工位號：工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調(diào)試賽項【樣題】第2頁共19頁實操設(shè)備描述：實操設(shè)備描述：比賽在“THMSRB3型工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺”上進行，該設(shè)備由實訓(xùn)臺和控制柜兩大部分組成，包含六自

2、由度工業(yè)機器人（機械手）、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和一套供料、輸送、裝配、倉儲、工裝等機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、裝配、搬運、檢測、存儲等操作。實操設(shè)備除了任務(wù)中需要完成的裝配、接線、調(diào)試工作外，其余器件、電路、氣路均已按電氣原理圖裝配、連接、調(diào)試正常。設(shè)備上用到的部分器件相關(guān)技術(shù)手冊以電子文檔形式存放在當前工位計算機的桌面上，供選手參考。實操前提供一套基本控制程序（包含PLC程序和機器人程序，

3、其中機器人程序由主程序1.prg和附加程序A.prg、C.prg、CM1.prg組成），存放在當前工位計算機的桌面上，選手需自行下載相關(guān)程序到PLC主機和機器人控制器中。在完成任務(wù)書中有關(guān)安裝、調(diào)整、接線、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試等任務(wù)的前提下，基本控制程序能實現(xiàn)的功能如下：1.上電后按下面板上的“復(fù)位”鍵程序開始復(fù)位，機器人回到初始位置，各氣缸退回；復(fù)位完成后“運行指示燈”閃爍；運行過程中的復(fù)位按住“復(fù)位”鍵3秒后執(zhí)行。2.按下面板上的“啟動”