程序員操作手冊

1、Type類型Access訪問Units單位Range范圍MapPDO地圖PDOMemy內(nèi)存整數(shù)32RW計數(shù)02147483647YESRF第二章第二章7：您當(dāng)前的位置，速度和：您當(dāng)前的位置，速度和轉(zhuǎn)矩模式下操作本章介紹了操作的放大器配置文件的位置，輪廓速度，輪廓轉(zhuǎn)矩模式。內(nèi)容包括：7.1：您當(dāng)前的位置模式操作......................................1647.2：速度曲線模式操作............

2、............1727.3：個人轉(zhuǎn)矩模式操作............................1737.4：個人模式對象..................................174在相對的移動目標(biāo)位置被添加到的瞬時指令位置，其結(jié)果是在移動目的地。以絕對移動，目標(biāo)位置的偏移量從起始位置處理一系列的點至點移動處理一系列的點至點移動一系列的點至點的移動處理的方法有兩種：?作為一系列離散的配置文件（支持梯形和S型曲

3、線移動）?作為一個連續(xù)的輪廓（梯形剖面支持移動）按照這兩種方法的一般描述。后面的章節(jié)中詳細(xì)的程序和例子出現(xiàn)。A系列的離散配置文件系列的離散配置文件最簡單的方法來處理一系列的點至點的移動是開始移動到一個特定的位置，等待完成的移動，然后開始下一步的行動。如下圖所示，每一個動作是離散的。電機(jī)加速，運行在目標(biāo)速度，然后減速到零之前開始下一步的行動。驅(qū)動器和運動控制的CANopen個人資料（DSP402），是指這種方法為“單設(shè)定點”的方法。Cop

4、leyControls公司的CANopen放大器允許使用這種方法，梯形和S型曲線移動。一個連續(xù)簡介一個連續(xù)簡介另外，一系列的梯形剖面動作可以被視為一個連續(xù)的動作。如下圖所示，電機(jī)不會停止運動之間。相反，在年底以前移動（設(shè)置時的第4位控制字，如在本節(jié)后面）的運動參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度）會立即更新。驅(qū)動器和運動控制的CANopen個人資料（DSP402）指的是這種方法為“設(shè)定值”的方法集。CopleyControls公司的CA