基于模糊PID控制的SBR污水處理系統(tǒng).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，環(huán)境污染已成為我們不得不面對(duì)的問(wèn)題，在國(guó)家提出“兩型社會(huì)”的背景下，環(huán)境治理特別是污水處理更是我們的重中之重。SBR法（間歇式活性污泥法）是一種比較先進(jìn)的污水處理工藝，實(shí)施SBR工藝的關(guān)鍵在于其自動(dòng)控制系統(tǒng)，但是SBR處理過(guò)程比較復(fù)雜，仍存在一些未解決的問(wèn)題，因此對(duì)SBR污水處理工藝的控制問(wèn)題的研究有非常重要的意義。 溶解氧（DO）濃度能夠反映出水體受到的污染，特別是有機(jī)物污染的程度，它是水體污染程度的

2、重要指標(biāo)，也是衡量水質(zhì)的綜合指標(biāo)。SBR污水處理中的生化反應(yīng)過(guò)程呈現(xiàn)嚴(yán)重非線性、滯后性以及不確定性等特點(diǎn)，而溶解氧濃度控制又是污水生化處理過(guò)程中非常重要的，對(duì)其進(jìn)行有效的控制非常困難。將模糊控制和PID控制兩者結(jié)合起來(lái)，就能更好地適應(yīng)控制系統(tǒng)的參數(shù)變化和工作條件的變化。采用模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，在隨機(jī)的環(huán)境中可以在線調(diào)整PID控制的參數(shù)，在被控對(duì)象存在擾動(dòng)情況下控制系統(tǒng)仍然保持良好的性能。 本文在對(duì)污水處

3、理DO控制過(guò)程進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制的智能性與常規(guī)PID控制的可靠性，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線整定。DO模糊自適應(yīng)PID控制器以S7-224 CPU為核心，整個(gè)控制系統(tǒng)主要包含PLC、溶解氧檢測(cè)儀、變頻器和風(fēng)機(jī)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)DO的數(shù)據(jù)采集、模糊自適應(yīng)PID控制算法、在線自動(dòng)控制以及與上位機(jī)監(jiān)控中心串行數(shù)據(jù)通信等功能。 仿真結(jié)果和實(shí)際應(yīng)用表明，采用自適應(yīng)模糊PID控