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文檔簡介
1、1.4A、B兩種物料進入反應器進行反應,通過改變進入夾套的冷卻水流量來控制反應器內的溫度不變。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該系統(tǒng)中的被控對象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么?反應器溫度控制系統(tǒng)(1)該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖反應器溫度控制系統(tǒng)方塊圖(2)被控對象:反應器;被控變量:反應器內的溫度;控制變量:冷卻水流量。可能影響被控變量的干擾因素主要有A、B兩種物料的溫度、進料量,冷卻水的壓力、溫度,環(huán)境溫度的高低等
2、。1.5鍋爐是化工、煉油等企業(yè)中常見的主要設備。汽包水位是影響蒸汽質量及鍋爐安全的一個十分重要的參數(shù)。水位過高,會使蒸汽帶液。降低了蒸汽的質量和產量,甚至會損壞后續(xù)設備。而水位過低,輕則影響汽液平衡,重則燒干鍋爐甚至引起爆炸。因此,必須對汽包水位進行嚴格的控制。圖116是一類簡單鍋爐汽包水位控制示意圖,要求:(1)畫出該控制系統(tǒng)方塊圖;(2)指出該系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量、擾動變量各是什么(3)當蒸汽負荷忽然增加,該系統(tǒng)如何實
3、現(xiàn)自動控制?因為流量與差壓平方根成正比,故可得到:320q1044.88?可得q=297.6m3h此為對應13.6mA電流時的被測流量。4.8如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設R1、R2、R3均為線性液阻,要求:(1)列出過程的微分方程組;(2)畫出過程的方框圖;(3)求過程的傳遞函數(shù)W0(S)=H(S)Q1(S);解:(1)根據(jù)動態(tài)物料平衡關系,流入量=流出量:過程的微分方程的增量
4、形式:中間變量:消除中間變量:同除(R2R3)得到:令:上式可寫為:(2)Laplace變換得到:傳遞函數(shù):(3)過程的方框圖:4.11該對象具有純滯后的一階對象,放大系數(shù)Kdtdh)QQ(Q321???dthdC)QQ(Q321???????22RhQ???33RhQ???h)RR(dthdRCRQRR2332132??????hdthdRRRCRQRRRR323213232???????3232RRRRR??hdthdCRQR1??
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