自動控制原理簡答題

1、1三.名詞解釋47、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正：為了使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，這個過程叫系統(tǒng)校正。49、主導(dǎo)極點主導(dǎo)極點：如果系統(tǒng)閉環(huán)極點中有一個極點或一對復(fù)數(shù)極點據(jù)虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點，則它在響應(yīng)中起主導(dǎo)作用稱為主導(dǎo)極點。50、香農(nóng)定理香農(nóng)定理：要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊即要求采樣角頻率滿足如下

2、關(guān)系：ωs≥2ωmax。51、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣：，描述系統(tǒng)從某一初始時刻向任一時刻的轉(zhuǎn)移。()Atte??52、峰值時間峰值時間：系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所需的時間為峰值時間。53、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應(yīng)的輸入、輸出信號分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。54、根軌跡的漸近線根軌跡的漸近線：當(dāng)開環(huán)極點數(shù)n大于開環(huán)零點數(shù)m時，系

3、統(tǒng)有nm條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處，且它們交于實軸上的一點，這nm條根軌跡變化趨向的直線叫做根軌跡的漸近線。55、脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù)：零初始條件下，輸出離散時間信號的z變換與輸入離??Cz散信號的z變換之比，即。??Rz??????CzGzRz?56、NyquistNyquist判據(jù)（或奈氏判據(jù)）判據(jù)（或奈氏判據(jù)）：當(dāng)ω由∞變化到∞時，Nyquist曲線（極坐標(biāo)圖）逆時針包圍（1，j0）點的圈數(shù)N，等于系統(tǒng)G(s)H(s)位于

4、s右半平面的極點數(shù)P，即N=P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則（N≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，且閉環(huán)系統(tǒng)位于s右半平面的極點數(shù)Z為：Z=∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng):輸入信號是一個已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，這樣的自動控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些？、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些？①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)

5、（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線性性；②、適當(dāng)增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③、適當(dāng)增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④、采用前饋控制（或復(fù)合控制）。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點都位于S平面左側(cè)；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。7070、非線性

6、系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關(guān)系，也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且也與它的初始信號的大小有關(guān)；非線性系統(tǒng)常常會產(chǎn)生自振蕩。7171、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點？、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系

7、統(tǒng)各有什么特點？定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號和給定信號比較后控制輸出信號；伺服控制系統(tǒng)為輸入信號是時刻變化的，輸入信號的變化以適應(yīng)輸出信號的變化。7373、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件？、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件？控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件。7474、對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正，對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實現(xiàn)控制