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1、1ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程期中開(kāi)卷專(zhuān)業(yè):軟件1002班姓名:王世偉學(xué)號(hào):04103060(24)一、嵌入式系統(tǒng)基本概念1、什么是嵌入式系統(tǒng)?有何特點(diǎn)?答:所謂嵌入式實(shí)際上是“嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”,的簡(jiǎn)稱(chēng),它是相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而言,注重于發(fā)展獨(dú)立的單芯片技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”。特點(diǎn):(1)嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)與各行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物,這一點(diǎn)就決定了他必然
2、是一個(gè)技術(shù)密集,資金密集,高度分散,不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。(2)系統(tǒng)內(nèi)核小(3)專(zhuān)用性強(qiáng)(4)系統(tǒng)精簡(jiǎn)(5)系統(tǒng)軟件要求(6)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)要走向標(biāo)準(zhǔn)化,需要使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。(7)嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的能力。2、舉例在你的身邊常見(jiàn)到的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品,談一談你對(duì)“嵌入式系統(tǒng)”的初步理解。答:產(chǎn)品有:洗衣機(jī),空調(diào),手機(jī)。嵌入式系統(tǒng)就是內(nèi)置小計(jì)算機(jī)系,可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)。3、嵌入式系統(tǒng)的3個(gè)基本特點(diǎn)?答
3、:(1)專(zhuān)用性(2)嵌入型(3)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4、什么是嵌入式處理器,嵌入式處理器可以分為幾大類(lèi)?答:嵌入式處理機(jī)是嵌入式的核心,是控制,輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。分類(lèi):四大類(lèi)(1)嵌入式微處理器(2)嵌入式微控制器(3)嵌入式DSP處理器(4)SoC片上系統(tǒng)5、廣泛使用的三種類(lèi)型的操作系統(tǒng)?答:多道批處理操作系統(tǒng)、分時(shí)操作系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。6、列舉常見(jiàn)的4種嵌入式操作系統(tǒng)?說(shuō)明你對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí),嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
4、中的必要性。答:嵌入式Linux、WinCE、VxWks、μCOSII沒(méi)有操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)效率十分底下,把操作系統(tǒng)嵌入到計(jì)算機(jī)中,可以提高系統(tǒng)的可靠性,開(kāi)發(fā)效率,縮短了開(kāi)發(fā)周期。二、ARM7體系結(jié)構(gòu)3答:(1)用戶(hù)模式:ARM處理器正常的程序執(zhí)行模式。(2)快速中斷模式:用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。(3)外部中斷模式:用于通用的中斷處理。(4)管理模式:操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。(5)數(shù)據(jù)訪問(wèn)中斷模式:當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式,可
5、用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。(6)系統(tǒng)模式:運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。(7)未定義指令模式:當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式,可用于支持硬件處理器的軟件仿真。10、結(jié)合CPSR的結(jié)構(gòu),說(shuō)明其中的M[4:0]的作用和T位的作用。答:M[4:0]是模式控制位,這些位決定處理器的工作模式。T位:T位標(biāo)志控制處理器按照ARM指令集運(yùn)行,還是按照Thumb指令集運(yùn)行。M1IM0TM4M3M2F8765432102829303127VCZN11、結(jié)合C
6、PSR的結(jié)構(gòu),說(shuō)明其中的I位和F位的作用。答:I位和F位都是中斷禁止標(biāo)志位,用來(lái)時(shí)能或禁止ARM的兩種外部中斷。M1IM0TM4M3M2F8765432102829303127VCZN12、簡(jiǎn)述ARM7TDMI內(nèi)部有哪些寄存器及特點(diǎn)。答:分別為31個(gè)通用32位寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器。它們不能在同一使勁同時(shí)被訪問(wèn),對(duì)其的訪問(wèn)取決于處理器狀態(tài)和處理器模式。13、結(jié)合下表簡(jiǎn)述FIQ模式下有哪幾個(gè)私有寄存器,這些私有寄存器有何使用特點(diǎn)?R13_
7、irqR13_irqR14_undR13_undR14_abtR13_abtR14_svcR13_scvSPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPSR_irqSPSR_fiqR14_fiqR13_fiqR12_fiqR11_fiqR10_fiqR9_fiqR8_fiq快中斷中斷未定義中止管理系統(tǒng)用戶(hù)-SPSRCPSRCPSR狀態(tài)寄存器R15R15(PC)R14R14(LR)R13R13(SP)R12R12(IP)R11R11(
8、FPv8)R10R10(SLv7)R9R9(SBv6)R8R8(v5)R7R7(v4)R6R6(v3)R5R5(v2)R4R4(v1)R3R3(a4)R2R2(a3)R1R1(a2)R0R0(a1)通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器各模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器寄存器在匯編中的名稱(chēng)寄存器類(lèi)別R13_irqR13_irqR14_undR13_undR14_abtR13_abtR14_svcR13_scvSPSR_svcSPSR_abtSPSR_undSPS
9、R_irqSPSR_fiqR14_fiqR13_fiqR12_fiqR11_fiqR10_fiqR9_fiqR8_fiq快中斷中斷未定義中止管理系統(tǒng)用戶(hù)-SPSRCPSRCPSR狀態(tài)寄存器R15R15(PC)R14R14(LR)R13R13(SP)R12R12(IP)R11R11(FPv8)R10R10(SLv7)R9R9(SBv6)R8R8(v5)R7R7(v4)R6R6(v3)R5R5(v2)R4R4(v1)R3R3(a4)R2R2
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