plc程序控制流程圖范例

1、1、引言、引言目前，可編程序控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn)，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一，它是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實(shí)現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式，可簡(jiǎn)化接線，方便調(diào)試，提高系統(tǒng)可靠性。觸摸屏是專(zhuān)為PLC應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種高科技人機(jī)界面產(chǎn)品，由于操作簡(jiǎn)便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、性?xún)r(jià)比高和人機(jī)交互性好等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已越來(lái)越多地被應(yīng)用于工業(yè)控制等領(lǐng)域。本文利用PLC和觸摸屏技術(shù)

2、研制了水位傳感器測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于進(jìn)行洗衣機(jī)用水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高，代替了以前的純手動(dòng)操作，較好地滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的要求，提高了生產(chǎn)效率。2、系統(tǒng)控制原理及要求、系統(tǒng)控制原理及要求洗衣機(jī)用水位傳感器的工作原理是將水位高度的變化轉(zhuǎn)換成傳感器內(nèi)部膜片上壓力的變化，從而導(dǎo)致傳感器輸出電感L的變化，將水位傳感器輸出電感與外部電路組成LC振蕩電路，就可將電感的變化轉(zhuǎn)換成振蕩頻率的變化，不同的水位高度通過(guò)

3、水位傳感器可以產(chǎn)生不同的振蕩頻率，最后通過(guò)檢測(cè)振蕩頻率與水位高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可實(shí)現(xiàn)水位傳感器的質(zhì)量檢測(cè)。圖1控制系統(tǒng)原理框圖圖1為控制系統(tǒng)原理框圖。測(cè)試系統(tǒng)要求能在不同的水位高度時(shí)，準(zhǔn)確測(cè)量出由水位傳感器組成的振蕩電路的振蕩頻率，水位高度和振蕩頻率的測(cè)量精度要求較高，因此，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的要求較高。作為主電機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)由PLC進(jìn)行控制，電機(jī)實(shí)現(xiàn)PID調(diào)速，電機(jī)的輸出通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，最后帶動(dòng)細(xì)鋼管在水箱中上下移動(dòng)來(lái)按檢測(cè)要求控

4、制管內(nèi)水位高度的準(zhǔn)確變化，通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)水位高度變化的實(shí)時(shí)檢測(cè)，頻率的實(shí)時(shí)檢測(cè)由PLC的高速計(jì)數(shù)器來(lái)完成?？刂泼畹妮斎虢覲LC的輸入端，PLC的輸出端接執(zhí)行繼電器和工作狀態(tài)指示燈等。系統(tǒng)中采用觸摸屏作為人機(jī)界面，顯示操作畫(huà)面，進(jìn)行參數(shù)修改和指令輸入。通過(guò)觸摸屏可實(shí)現(xiàn)水位上升、下降高度等參數(shù)的設(shè)定和修改，實(shí)現(xiàn)實(shí)際水位高度變化、輸出振蕩頻率和總產(chǎn)量等的實(shí)時(shí)顯示等，并可對(duì)工作進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)操作人員觸摸數(shù)值輸入控件時(shí)，PWS6600S自

5、動(dòng)彈出虛擬數(shù)字鍵盤(pán)，包括0～9等數(shù)字和清空、取消、刪除和確定等。輸入數(shù)字后按取消鍵取消可輸入值，按確定鍵確定輸入，虛擬數(shù)字鍵盤(pán)消失后，控件中的數(shù)字也就成為輸入值，相應(yīng)的PLC中對(duì)應(yīng)變量也隨之改變。當(dāng)操作人員觸摸onoff按鈕、畫(huà)面按鈕、狀態(tài)指示燈和數(shù)值顯示等控件時(shí)，PWS6600S可以觸發(fā)按鈕按下、按鈕彈起、畫(huà)面切換、狀態(tài)顯示和數(shù)值顯示等事件，操作人員可以進(jìn)行清除數(shù)據(jù)、改變工作模式、選擇屏幕畫(huà)面等工作。4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件包括PLC

6、控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。PLC具有豐富的編程指令，軟件設(shè)計(jì)環(huán)境良好，可采用梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和指令表（IL）等基本的編程語(yǔ)言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程，編程軟件為FXGP，先利用計(jì)算機(jī)（PC）進(jìn)行編程和調(diào)試，調(diào)試成功后通過(guò)接口電纜將控制程序下載到PLC中。PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等，其中分段上升、分段下降子程序主要是使細(xì)鋼管按測(cè)試要求分七段進(jìn)行上升和下降，以便測(cè)試不同水位高度時(shí)傳感器輸出的頻率