工業(yè)機械手的設計系統(tǒng)工作原理及組成_第1頁
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文檔簡介

1、1河南科技學院新科學院河南科技學院新科學院20132013屆本科畢業(yè)論文（設屆本科畢業(yè)論文（設計）計）論工業(yè)文（設計）論工業(yè)文（設計）工業(yè)機械手的設計系統(tǒng)工作原理及組成工業(yè)機械手的設計系統(tǒng)工作原理及組成學生姓名：李攀學生姓名：李攀所在系別：機械工程系所在系別：機械工程系所學專業(yè)：機械設計制造及其自動化所學專業(yè)：機械設計制造及其自動化導師姓名：逄明華導師姓名：逄明華完成時間：完成時間：201342335.3手臂回轉氣缸的尺寸設計與校核..

2、.............................195.3.1尺寸設計..............................................195.3.2尺寸校核..............................................19第六章氣動系統(tǒng)設計..................................................................

3、.................21第七章機械手的PLC控制系統(tǒng)設計...........................................................237.1可編程序控制器的選擇及工作過程.............................237.1.1可編程序控制器的選擇..................................237.1.2可編程序控制器的工作過程.......

4、.......................237.2可編程序控制器的使用步驟...................................247.3機械手可編程序控制器控制方案...............................247.3.1控制系統(tǒng)的工作原理及控制要求..........................247.3.2氣動機械手的工作流程（如圖71所示）.................257.3.

5、3I0分配.............................................267.3.4梯形圖設計............................................26第八章結論..............................................................................................30致謝.........

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