光電管方案

1、器材：STC12C5A60S2單片機晶振（12M24M）L298直流電機驅(qū)動5110液晶激光二極管探測器紅外對管（彩色）電池（12V）穩(wěn)壓芯片本方案以AT89C51單片機為控制核心，小車具有循跡檢測、電機驅(qū)動、測時、測里程、光電檢測等主要功能。首先，兩個電機分別單獨控制左右兩個車輪，通過調(diào)節(jié)兩個電機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動時間，達(dá)到小車正常行駛及轉(zhuǎn)向的目的。車頭左側(cè)的紅外反射式光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機，控制小車行走路線，防止超出邊界線

2、。使用紅外反射式光電傳感器（擴散反射型光電開關(guān)）測速度。車頭右側(cè)的一個紅外光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機，控制小車停車。一、設(shè)計思路題目要求設(shè)計一輛具有光電導(dǎo)航功能的智能車，要求從賽場中間的“x”型區(qū)域指定點出發(fā)或停止，沿軌道上鋪設(shè)的“8”字形導(dǎo)航條走完全程。在行走過程中，利用光電技術(shù)導(dǎo)航和測量、記錄沿途所通過的三段隧道各自的長度及沿途路邊樹木的棵數(shù)。小車停止后，自帶的顯示器直接顯示測得的樹木總數(shù)（小于20）以及三段隧道各自的長

3、度（30cm60cm）。小車使用一片AT89S52單片機作為主控芯片。該小車使用步進(jìn)電機實現(xiàn)行駛功能，通過光電對管循跡模塊實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎與停止功能，使用LED數(shù)碼管顯示沿途所通過的三段隧道各自的長度及沿途路邊樹木的總棵數(shù)。小車通過使用循跡模塊，在轉(zhuǎn)角處自動識別白線，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎或停車程序，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與停車功能。此程序雖然易于控制，不易發(fā)生沖出賽道等情況，但較為復(fù)雜。二、各模塊的選擇1、系統(tǒng)設(shè)計5、電源模塊三、系統(tǒng)硬件設(shè)計1、循跡設(shè)計2、數(shù)碼管（