傳感器數(shù)據(jù)采集串行通信協(xié)議[v6]

1、傳感器數(shù)據(jù)采集串行通信協(xié)議版本V6.0本協(xié)議采用ModbusRTU通訊規(guī)約，可方便地進(jìn)行讀取基本變量、系統(tǒng)狀態(tài)和修改系統(tǒng)時(shí)間操作。1物理接口1）串行通信口RS485。2）信息傳輸方式為：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。3）數(shù)據(jù)傳輸速率(波特率bps)：96004）字節(jié)間隔4ms。5）當(dāng)傳送2字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，高8位在前，低8位在后；傳送CRC16校驗(yàn)碼時(shí)，也是高8位在前，低8位在后。6）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采用二進(jìn)制碼。7）在系統(tǒng)中的地址為：

2、1~254可設(shè)定，廣播命令地址為0255保留。8)為了提高總線(xiàn)利用率，本協(xié)議規(guī)定，如果主機(jī)在發(fā)送完一幀非廣播命令后，200ms內(nèi)沒(méi)有收完從機(jī)的響應(yīng)信息，則可認(rèn)為從機(jī)響應(yīng)超時(shí)。2軟件協(xié)議：利用通訊命令，可以進(jìn)行讀取每個(gè)模塊的類(lèi)型、量程、單位、報(bào)警點(diǎn)設(shè)定狀態(tài)以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和其它報(bào)警情況等系統(tǒng)參數(shù)。協(xié)議采用16BITCRC校驗(yàn)方式，協(xié)議規(guī)定：CRC校驗(yàn)碼是從Address到Data區(qū)最后1byte數(shù)據(jù)的所有數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的CRC校驗(yàn)碼，串行傳送時(shí)高

3、8位在前，低8位在后。3功能碼03，讀取點(diǎn)和返回值：利用該通訊命令，可以進(jìn)行讀取點(diǎn)(“保持寄存器”)或返回值(“輸入寄存器”)。保持和輸入寄存器是16位整型（2字節(jié)）并且返回值高位在前。協(xié)議規(guī)定一次能讀取單或多個(gè)寄存器地址（n個(gè)整型數(shù)值，2nBYTE）。功能碼03被用作讀取點(diǎn)和返回值。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是以二個(gè)字節(jié)為一個(gè)讀取單位，且如果兩字節(jié)表示一個(gè)整型時(shí)，高位在前低位在后。C

4、RC16校驗(yàn)碼高8位在前，低8位在后。表1功能碼03讀取的數(shù)據(jù)及地址Address[地址]DataType[數(shù)據(jù)類(lèi)型]Explain[說(shuō)明]High00DataHigh00low01DataLow實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High02State1[危險(xiǎn)源狀態(tài)1]Bit0~3報(bào)警[bit01級(jí)bit12級(jí)bit23級(jí)bit34級(jí)]Bit4報(bào)警類(lèi)型[1上報(bào)0下報(bào)]Bit5故障[0正常1故障]Bit6設(shè)備狀態(tài)[0檢測(cè)

5、1預(yù)熱]Bit7有效性[0有效1無(wú)效]01low03State2[危險(xiǎn)源狀態(tài)2]備用High04Type[類(lèi)型]見(jiàn)附錄102low05Unit[單位]見(jiàn)附錄2High06Decimal[小數(shù)位數(shù)]小數(shù)位數(shù)(0~3)03low07Filter[濾波系數(shù)]1～50High08AlarmMode報(bào)警模式[1上報(bào)0下報(bào)]Bit0~3對(duì)應(yīng)Alarm1~404low09AlarmValid報(bào)警有效[0無(wú)效1有效]Bit0~3對(duì)應(yīng)Alarm1~4Hi

6、gh10F.SUPHigh05low11F.SUPlow量程上限，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High12F.SDOWNHigh06low13F.SDOWNlow量程下限，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High14Alarm1pointHigh07low15Alarm1pointLow第1報(bào)警點(diǎn)，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High16Alarm2pointHigh08low17Alarm2poi

7、ntLow第2報(bào)警點(diǎn)，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High18Alarm3pointHigh09low19Alarm3pointLow第3報(bào)警點(diǎn)，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High20Alarm4pointHigh10low21Alarm4pointLow第4報(bào)警點(diǎn)，采用正二進(jìn)制編碼格式bit15符號(hào)0正1負(fù)High22DeadZoneHigh11low23DeadZonelow死區(qū)，采用正二進(jìn)制編碼格式b