sh2034d步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、一、概述SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明輸入電源接口：采用一組交流供電，AC接AC2040V，3A或接一組直流供電DC2450V，3A。警告：電壓不能超出此范圍否則會(huì)造成故障。電機(jī)接口：對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。對(duì)于四相六線電機(jī)

2、，中間兩抽頭懸空不接其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A，黃長(zhǎng)接至B，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B(如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好否則會(huì)造成故障.(如圖二)警告:電機(jī)線不能接錯(cuò)否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng)及紅短和綠短不能同時(shí)短接。12V680Ω24V1.8KΩ

3、圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法，抗干擾性能良好。共陽(yáng)接法：OPTO（公共陽(yáng)端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時(shí)電阻不接)共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時(shí)電阻不接）共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。若VCC大于5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證

4、給內(nèi)部光耦提供815mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)更不能用單片機(jī)之

5、類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：SH2034D型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18驅(qū)動(dòng)0.91.8的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.818=0.1。注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1相電流設(shè)