武藏300機(jī)械手編程_第1頁(yè)
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1、SHOTMASTER300機(jī)械手編程指導(dǎo)機(jī)械手編程指導(dǎo)一、一、PLCPLC編程控制器面板編程控制器面板MODE：模式轉(zhuǎn)換鍵CH：程序選擇鍵OBJ：命令鍵EDIT：編輯鍵AUX：調(diào)節(jié)速度鍵SHIFT：切換鍵ABSINC：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：正、負(fù)鍵CLR：解除報(bào)警及清楚RTN：復(fù)位鍵ENT：確定鍵START：開始STOP：停止鍵FAST：加速移動(dòng)SHIFTENT：返回上個(gè)位置二、各個(gè)按鍵中含有的命令：1、MODE：程序設(shè)定模式：①、[PROGRAM

2、]MODE：進(jìn)入編程模式。②、[TEST]MODE：手動(dòng)測(cè)試。③、[AUTO]MODE：自動(dòng)模式?！矁?nèi)部模式〕四、程序案例教程1、在產(chǎn)品上的一個(gè)點(diǎn)點(diǎn)膠。、在產(chǎn)品上的一個(gè)點(diǎn)點(diǎn)膠。在TEST或者PROGRAM模式測(cè)出點(diǎn)膠位置坐標(biāo)，例如坐標(biāo)值為：X=50，Y=50，Z=30按MODE鍵轉(zhuǎn)換到Program模式按CH鍵進(jìn)入程序選擇輸入程序名按OBJ健選擇MOVE命令輸入坐標(biāo)值X=50，Y=50，Z=30選擇OUT命令，輸入11：1點(diǎn)膠命令選擇T

3、IMER命令，確定點(diǎn)膠時(shí)間選擇OUT命令，輸入11：0停止點(diǎn)膠選擇RETURN程序名稱點(diǎn)膠程序程序通道1步進(jìn)命令XYZ數(shù)據(jù)注釋1MOVE5050ABS2MOVEZ30ABS移動(dòng)至點(diǎn)膠位置3OUT11:1開始點(diǎn)膠4TIMER0.1S點(diǎn)膠時(shí)間5OUT11:0停止點(diǎn)膠6RETURN返回原點(diǎn)7END2、點(diǎn)膠軌跡為線段、點(diǎn)膠軌跡為線段AB在TEST或者PROGRAM模式測(cè)出點(diǎn)膠位置坐標(biāo)例如坐標(biāo)值為：A點(diǎn)：X=50，Y=40，Z=30B點(diǎn)：X=10

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