步進(jìn)電機(jī)選型指南

1、步進(jìn)電機(jī)選型指南何為步進(jìn)電機(jī)何為步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低(相對(duì)于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在

2、各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(VariableReluctance，VR)、永磁式(PermanentMagPM)和混合式(HybridSteppingHS)。反應(yīng)式反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極

3、數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5或15)。上例表示機(jī)座號(hào)為57mm兩相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號(hào)01，單邊出軸的電機(jī)。三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號(hào)為57mm三相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號(hào)01，單邊出軸的電機(jī)。兩相步進(jìn)電機(jī)選型列表兩相步進(jìn)電機(jī)選型列表相電流相數(shù)外型型號(hào)靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)串聯(lián)并聯(lián)電阻(Ω)

4、電感(mH)長度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅(qū)動(dòng)器3535HS010.071.840.4358.028120.17M415BDM320M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415BDM320M32542HS020.221.840.412.52140570.244242HS030.341.880.71.44.64.048820.34DM320DM422CDM432CDM556DM856