機(jī)械手相關(guān)資料

1、一、機(jī)器人一、機(jī)器人(機(jī)械手機(jī)械手)在鑄造行業(yè)的應(yīng)用在鑄造行業(yè)的應(yīng)用降低廢品率，增強(qiáng)生產(chǎn)效率降低廢品率，增強(qiáng)生產(chǎn)效率首先就機(jī)器人與機(jī)械手的概念簡(jiǎn)單解釋如下:工業(yè)機(jī)器人：通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器；機(jī)械手：1指簡(jiǎn)單的機(jī)器；2智能機(jī)器的末端執(zhí)行器。比如用于搬運(yùn)玻璃的吸盤架等隨著現(xiàn)代化鑄造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)鑄件及其生產(chǎn)效率要求

2、的不斷提高，這就要求鑄造業(yè)自動(dòng)化水平也要不斷提高，應(yīng)用于鑄造行業(yè)的機(jī)械手也就應(yīng)運(yùn)而生了。針對(duì)鑄造行業(yè)的特殊要求，能夠適應(yīng)“耐高溫、節(jié)能高效、多功能化”多種技術(shù)于一體的鑄造專用機(jī)器人系統(tǒng)是值得開(kāi)發(fā)的，為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能的自動(dòng)化作業(yè)，特別適合鑄造應(yīng)用的惡劣環(huán)境，開(kāi)發(fā)出精準(zhǔn)可靠的機(jī)器人是非常有必要的，只有有了機(jī)器人高可靠性的保證才能更好的實(shí)現(xiàn)綠色鑄造理念。近十年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)計(jì)術(shù)的迅猛發(fā)展及機(jī)械設(shè)計(jì)水平的不斷提高，機(jī)械手功能越來(lái)越多，性能也越來(lái)越

3、穩(wěn)定，種類也越來(lái)越豐富。下面簡(jiǎn)單介紹幾種鑄造行業(yè)常用的機(jī)器人。1、壓鑄機(jī)械手這種機(jī)械手從壓型中的取出鑄件，然后送到紅外線掃描系統(tǒng)檢測(cè)鑄件是否合格，經(jīng)電腦分析后將合格的鑄件放到切邊機(jī)或傳送帶上，然后再清理鑄件表面。2、熔模鍛造機(jī)械手這種機(jī)械手將模組從蠟?zāi)＜苌先∠?，然后將模組浸入料桶內(nèi)，在桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，然后再?gòu)耐皟?nèi)取出模組，在空中轉(zhuǎn)動(dòng)，將多余的涂料甩掉，然后將模組放入撒吵槽中，取出后再加行旋轉(zhuǎn)等步驟。3、精密鑄造制殼機(jī)械手(機(jī)器人)：這種機(jī)械手

4、能夠依次完成上涂料、撒砂、干燥等各個(gè)步驟，而且能自動(dòng)采集各個(gè)環(huán)節(jié)的信息，并反饋給電腦。4取件機(jī)器人（機(jī)械手）：將高溫高灰塵等人類不易接近環(huán)境中的鑄件取出，降低工人作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)作效率。5芯子機(jī)器人：機(jī)器人將芯子從制芯機(jī)上取出，并有序的排放到相應(yīng)的工作臺(tái)上或者輸送帶上，而后修模機(jī)器人進(jìn)行既定程序方案的修芯子，并將修完并檢查合格的芯子依次放到存儲(chǔ)架或者小車上，等待芯子的裝入。芯子納入機(jī)器人將根據(jù)系統(tǒng)提供的信號(hào)，將不同種類的芯子依次組裝排放

5、到相應(yīng)的砂型中。6.噴涂涂料機(jī)器人（機(jī)械手）：將按照既定方案對(duì)砂型的不同部位實(shí)行不同用量的噴涂。能保證最有效的節(jié)約用量并能實(shí)現(xiàn)噴涂的科學(xué)性及穩(wěn)定性。機(jī)器人相關(guān)資料機(jī)器人相關(guān)資料國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也正在崛起國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也正在崛起...沈陽(yáng)新松機(jī)器人廣數(shù)控廣數(shù)控首鋼莫托曼機(jī)器人首鋼莫托曼機(jī)器人、眾為興都還是不錯(cuò)眾為興都還是不錯(cuò)滴.廣泰機(jī)器人一、機(jī)器人的定義1984年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義，即“機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功

6、能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”?；蛘摺笆且环N帶有執(zhí)行不同的工作任務(wù)的手臂，且可改編程序動(dòng)作來(lái)完成各種作業(yè)的特殊機(jī)械裝置”。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB／T12643一90將工業(yè)機(jī)器人定義為“是一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能撇運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。二、機(jī)械手、操作機(jī)和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別機(jī)械手（MechanicalH）是一種能模仿人手臂的動(dòng)作，按事先設(shè)定的作業(yè)順序、軌跡和其他要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

7、抓取、搬運(yùn)等作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化裝置。機(jī)械手在多數(shù)情況下附屬于主機(jī)，程序固定（也可通過(guò)硬件稍作變更）。操作機(jī)（Manipulat）是一種獨(dú)立的由人工操縱的半自動(dòng)搬運(yùn)、抓取、操作的裝置。工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot），與專用機(jī)械手的重要區(qū)別是前者具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)（大多應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)）；可以容易地通過(guò)再編程的方法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的變化來(lái)適應(yīng)不同的作業(yè)要求，而機(jī)械手則只能完成比較簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、抓取及上、下料工作，常常作為機(jī)器設(shè)備上的

8、附屬裝置，其程序是固定不變的。三、機(jī)器人本體機(jī)器人本體是機(jī)器人完成作業(yè)的實(shí)體，它具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置。通常由下列部分構(gòu)成：1.末端執(zhí)行器又稱手部，可設(shè)置夾持器、工具、傳感器等。2.手腕是支承和調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件，一般具有2～3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度以調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)。3.手臂靠近末端執(zhí)行器的一節(jié)通常叫小臂，靠近機(jī)座的，通常叫大臂。4.機(jī)座有時(shí)稱為立柱，可分固定式和移動(dòng)式兩類。四、機(jī)器人的

9、運(yùn)動(dòng)自由度回轉(zhuǎn)副（通常稱為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，記作R）、移動(dòng)副（通常稱為移動(dòng)關(guān)節(jié)，記作P）、螺旋副（記作H）和球面副（記作S）四種。所謂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度是指確定一個(gè)機(jī)器人操作機(jī)位置時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，它是表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)（自由度）所合成的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（方位），決定了末端執(zhí)行器所夾持的工件（或工具）在空間的位置和姿態(tài)。在計(jì)算機(jī)器人的自由度時(shí)，末端執(zhí)行器的夾持器的動(dòng)作是不計(jì)入的，因?yàn)檫@個(gè)動(dòng)作并不改變工件（或工