步進電機的知識點

1、步進電機步進電機28BYJ4828BYJ48型四相八拍電機，電壓為型四相八拍電機，電壓為DC5VDC5V—DC12VDC12V。當對步進電機施加。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（

2、一個步距角）角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（通電）四拍（ABCDAABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（，雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCABBCCDDAABCDDAAB。。。），八拍（，八拍（A

3、ABBBCCCDDDAAAABBBCCCDDDAA。。。）前不久弄到一只28BYJ48型步進電機，沒有資料，從網(wǎng)上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序實驗，都沒有成功。后來根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫了一段程序，經(jīng)過多次實驗調試，終于成功了。哈哈，收獲不小?。?！步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行設備。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。我們可以通過控制脈沖

4、個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。28BYJ48型步進電機是四相八拍電機，電壓為DC5V～DC12V。當對步進電機按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號使得步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式

5、下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA……），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB……），四相八拍（AABBBCCCDDDAA……）。本例是使用四相八拍驅動方式實現(xiàn)的。下面是我寫的C語言控制程序實現(xiàn)28BYJ48型步進電機正轉五圈然后倒轉五圈的效果：標題:步進電機正反轉演示程序文件:步進電機正反轉演示.C日期:2011313環(huán)境:使用自制單片機最小系統(tǒng)板測試通過描述:28BYJ48步進電機正反轉控制電機使用端

6、口：P1.0、P1.1、P1.2、P1.3單雙八拍工作方式：AABBBCCCDDDA#include#include正向旋轉相序表unsignedcodeFFW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09反向旋轉相序表unsignedcodeREV[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08延時子程序主程序main()while(1)mot_ffw(5)電機正轉5圈delay(10

7、00)mot_rev(5)電機反轉5圈delay(1000)?5V?5線4相?步進角5.625?減速比164。1、基于單片機的步進電機的控制基于單片機的步進電機的控制⑴初步了解步進電機的分類、工作原理，重點掌握反應式步進電機的工作特點及常見的驅動電路。⑵了解步進電機在實際生活的應用。⑶選用51系列單片機，在單片機的作用下實現(xiàn)對步進電機的簡單控制：電機的正轉、反轉、制動三種狀態(tài)的任意切換，電機加減速的控制。1、步進電機的工作原理步進電機的

8、工作原理步進電機是一種能夠將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件，它實際上是一種單相或多相同步電動機。目前常用的步進電機有3類：反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）和混合式步進電動機（HB）?，F(xiàn)以反應式三相步進電機為例說明其工作原理，定子鐵芯上有六個形狀相同的大齒，相鄰兩個大齒之間的夾角為60o。每個大齒上都套有一個線圈，徑向相對的兩個線圈串聯(lián)起來成為一個繞組，各個大齒的內表面上又有若干個均勻分布的小齒。轉子是一個圓柱