單片機(jī)rs-485多機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)

1、單片機(jī)單片機(jī)RSRS－485485多機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)摘要本文介紹一種能利用RS－485電氣特性和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方式，采用自定義串行通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)RS－485多機(jī)通訊的方法和技巧。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī)，RS－485總線，總線沖突，串行通訊1簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)以差分平衡方式傳輸信號(hào)，具有很強(qiáng)的抗共模干擾的能力，答應(yīng)一對(duì)雙絞線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載設(shè)備。產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中一般都采用該總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而且一般

2、采用RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)都使用8044芯片作為通訊控制器或各分機(jī)的CPU。8044芯片內(nèi)部集成了SDLC，HDLC等通訊協(xié)議，并且集成了相應(yīng)的硬件電路，通過硬件電路和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的配合，使系統(tǒng)的通訊正確、可靠、快速。8044在市場(chǎng)上日漸稀少，固然有8344可替換，但幾百元的價(jià)位與普通單片機(jī)幾元至幾十元的價(jià)位相差甚遠(yuǎn)，用戶在開發(fā)一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，都?？茨苡煤?jiǎn)單的電路和簡(jiǎn)單的通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)交換。譬如：利用單片機(jī)本身所提供的

3、簡(jiǎn)單串行接口，加上總線驅(qū)動(dòng)器如SN75176等組合成簡(jiǎn)單的RS－485通訊網(wǎng)絡(luò)。本文所述的方法已成功地應(yīng)用于工程項(xiàng)目，一臺(tái)主機(jī)與60臺(tái)從機(jī)通訊，通訊波特率達(dá)64KBPS。2總線驅(qū)動(dòng)器芯片總線驅(qū)動(dòng)器芯片SN75176SN75176當(dāng)總線上沒有信號(hào)傳輸時(shí)，總線處于懸浮狀態(tài)，輕易受干擾信號(hào)的影響。將總線上差分信號(hào)的正端A和5電源間接一個(gè)10K的電阻；正端A和負(fù)端B間接一個(gè)10K的電阻；負(fù)端B和地間接一個(gè)10K的電阻，形成一個(gè)電阻網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)總線上

4、沒有信號(hào)傳輸時(shí)，正端A的電平大約為3.2V，負(fù)端B的電平大約為1.6V，即使有干擾信號(hào)，卻很難產(chǎn)生串行通訊的起始信號(hào)0，從而增加了總線抗干擾的能力。4通訊規(guī)則通訊規(guī)則由于RS－485通訊是一種半雙工通訊，發(fā)送和接收共用同一物理信道。在任意時(shí)刻只答應(yīng)一臺(tái)單機(jī)處于發(fā)送狀態(tài)。因此要求應(yīng)答的單機(jī)必須在偵聽到總線上呼喚信號(hào)已經(jīng)發(fā)送完畢，并且沒有其它單機(jī)發(fā)出應(yīng)答信號(hào)的情況下，才能應(yīng)答。半雙工通訊對(duì)主機(jī)和從機(jī)的發(fā)送和接收時(shí)序有嚴(yán)格的要求。假如在時(shí)序上

5、配合不好，就會(huì)發(fā)生總線沖突，使整個(gè)系統(tǒng)的通訊癱瘓，無(wú)法正常工作。要做到總線上的設(shè)備在時(shí)序上的嚴(yán)格配合，必須要遵從以下幾項(xiàng)原則：1)復(fù)位時(shí)，主從機(jī)都應(yīng)該處于接收狀態(tài)。SN75176芯片的發(fā)送和接收功能轉(zhuǎn)換是由芯片的RE，DE端控制的。RE=1，DE=1時(shí)，SN75176發(fā)送狀態(tài)；RE=0，DE=0時(shí)，SN75176處于接收狀態(tài)。一般使用單片機(jī)的一根口線連接RE，DE端。在上電復(fù)位時(shí)，由于硬件電路穩(wěn)定需要一定的時(shí)間，并且單片機(jī)各端口復(fù)位后處