內(nèi)齒公法線(xiàn)測(cè)量

1、內(nèi)齒圈齒廓的加工及測(cè)量4.1內(nèi)齒圈齒廓的范成加工目前，在推桿減速器的批量生產(chǎn)中，其內(nèi)齒圈齒廓的加工采用的都是范成加工方法，加工的夾具及刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完全模擬減速器的運(yùn)動(dòng)。激波器的偏心距e由一個(gè)偏心軸的偏心距e來(lái)實(shí)現(xiàn)，激波器的半徑Tb與內(nèi)滾子半徑Tz之和由偏心軸的幾何中心至固定點(diǎn)的距離R來(lái)實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)比由掛輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖4.1所示。范成加工法具有快速、簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，其加式裝置可作為附件加裝在現(xiàn)有的滾齒機(jī)上。缺點(diǎn)是刀具必須完全與推

2、桿外滾子直徑相同，而且對(duì)于推桿減速器的每一和中不同規(guī)格都要更換工裝，不利于產(chǎn)品系列化生產(chǎn)。盡管加工裝置本身可以調(diào)整得很精確，但常因刀具的磨損、進(jìn)刀深度掌握不當(dāng)，以及刀具軸線(xiàn)沿內(nèi)齒圈徑向出現(xiàn)偏距等問(wèn)題給被加工的齒圈帶來(lái)很大誤差。4.2內(nèi)齒圈齒廓的數(shù)控加工內(nèi)齒圈齒廓可用數(shù)控銑進(jìn)行粗加工，用數(shù)控磨進(jìn)行精加工。本節(jié)主要討論在Y54非圓摟控插齒機(jī)上的加工方法。4.2.1Y54數(shù)控插齒機(jī)加工齒廓曲線(xiàn)的原理經(jīng)Y54插齒機(jī)改造成的非圓數(shù)控加工機(jī)床，由X

3、、C、D三軸聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)給定曲線(xiàn)的數(shù)控加工，如圖4.2所示，D軸是刀具的回轉(zhuǎn)中心軸，加工齒廓曲線(xiàn)時(shí)，采用圓形插刀，插刀一邊繞D軸旋轉(zhuǎn)，一邊沿D軸作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。C軸是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，被加工的工件加在工作臺(tái)上。沿X軸的移動(dòng)保證了沿齒深方向的進(jìn)刀量。X軸始終在刀具回轉(zhuǎn)中心D軸及工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心C軸的連線(xiàn)上。這三個(gè)軸分別由被脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)不同步進(jìn)電機(jī)所帶動(dòng)。根據(jù)被加工齒廓曲線(xiàn)的方程式，根據(jù)被加工齒廓曲線(xiàn)的方程式，可得出刀具中心軌跡方程，把它分

4、解為沿X軸方向的進(jìn)刀及繞工件C軸的旋轉(zhuǎn)兩個(gè)分量，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒廓的數(shù)控加工。的脈沖數(shù)。為此，首先應(yīng)將式（4.2）化為極坐標(biāo)形式由于實(shí)際加工中是內(nèi)齒圈繞其身中心軸（工作臺(tái)C軸）旋轉(zhuǎn)，而不是刀具繞C軸旋轉(zhuǎn)，恨具只是沿x軸來(lái)回移動(dòng)。因而為形成式（4.3）所示的曲線(xiàn)，極徑Pd的變化由刀具沿x軸的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)，極角θd的變化由內(nèi)齒圈繞C軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在曲線(xiàn)上取若干點(diǎn)，對(duì)相鄰兩點(diǎn)間的每一區(qū)段，極徑和極角都有相應(yīng)的增量△Pd及△θd轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖數(shù)n

5、x及nc。對(duì)于y54數(shù)控插齒機(jī)，每個(gè)脈沖在x軸方向的進(jìn)給量是0.004mm，在C軸及D上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度都是15“，因而：上式中假定θd的單位是弧度。D軸的轉(zhuǎn)動(dòng)只是為了使刀具磨損比較均勻，并不是形成內(nèi)齒圈齒廓所必須的運(yùn)動(dòng)。具體編程時(shí)還應(yīng)注意脈沖的正負(fù)是否和所需的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致以及加工時(shí)刀具的初始位置。4.2.4機(jī)床調(diào)整機(jī)床調(diào)整的適當(dāng)與否，直接影響到被加工齒圈的質(zhì)量。加工內(nèi)齒圈齒廓時(shí)數(shù)控插齒機(jī)床的調(diào)整方法與在普通Y54插齒機(jī)上加工內(nèi)齒輪的調(diào)整方法