proe運動仿真

1、proe5.0裝配體運動仿真裝配體運動仿真基礎與重定義主體基礎是在運動分析中被設定為不參與運動的主體。創(chuàng)建新組件時，裝配（或創(chuàng)建）的第一個元件自動成為基礎。元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎發(fā)生關系，則此元件也成為基礎的一部份。如果機構不能以預期的方式移動，或者因兩個零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，就可以使用“重定義主體”來確認主體之間的約束關系及刪除某些約束。進入“機構”模塊后，“編輯”—“重定義主體”進入主體重

2、定義窗口，選定一個主體，將在窗口里顯示這個主體所受到的約束（僅約束連接及“剛體”接頭所用的約束）?？梢赃x定一個約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝。、、特殊連接:凸輪連接凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動件的運動規(guī)律。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。凸輪連接只需要指定兩個主體上的各一個（或一組）曲面或曲線就可以了。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個主

3、體中任何一個，并非從動件就是“凸輪2”。如果選擇曲面，可將“自動選取”復選框勾上，這樣，系統(tǒng)將自動把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用“自動選取”，需要選多個相鄰面時要按住Ctrl。如果選擇曲線邊，“自動選取”是無效的。如果所選邊是直邊或基準曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個平面上）。凸輪一般是從動件沿凸輪件的表面運動，在PROE里定義凸輪時，還要確定運動的實際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會出線一個箭頭，這個箭頭

4、指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側，也就是運動時接觸點將在哪側。如果系統(tǒng)指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關于“啟用升離”，打開這個選項，凸輪運轉(zhuǎn)時，從動件可離開主動件，不使用此選項時，從動件始終與主動件接觸。啟用升離后才能定義“恢復系數(shù)”，即“啟用升離”復選框下方的那個“e”。因為是二維凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會給這個二維凸輪顯示出一個厚度（即深度）。通常我們

5、可不必去修改它，使用“自動”就可以了。也可自已定義這個顯示深度，但對分析結果沒有影響。需要注意：A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應避免在兩個主體上同時出現(xiàn)。C.系統(tǒng)不會自動處理曲面（曲線）中的尖角拐點不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應在定義凸輪前適當處理。運動時，從動件上的點始終在主動件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放曲線，則此曲線（

6、曲線組）的首末兩個端點為槽的默認端點，如果是一條（組）封閉曲線，則默認無端點。如果希望運動區(qū)間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點。對于開放曲線（曲線組），只要指定新的端點就可以了，對于封閉曲線，指定兩個新端點后，系統(tǒng)自動選取被兩端點分割出的兩段曲線中的一段為運行區(qū)間，如果不是所需要的，點“反向”選取另一段。定義槽端點可選取基準點、頂點、曲線邊曲面，如果選的是曲線邊曲面，則槽端點為槽曲線與所選曲線邊曲面

7、的交點。槽連接可定義“恢復系數(shù)”與“磨擦”。拖動與快照拖動，是在允許的范圍內(nèi)移動機械?？煺?，對機械的某一特殊狀態(tài)的記錄?？梢允褂猛蟿诱{(diào)整機構中各零件的具體位置，初步檢查機構的裝配與運動情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續(xù)的分析定義中，也可用于繪制工程圖。“機構”“拖動”，進入“拖動”窗口，此窗口具有一個工具欄，工具欄左第一個按鈕為“保存快照”，即將當前屏幕上的狀態(tài)保存為一個快照，左第二個按鈕為“點拖動”，即點取機構上的一個點，移動鼠

8、標以改變元件的位置，左第三個按鈕為“主體拖動”，選取一個主體，移動鼠標以改變元件的位置。右側兩個按鈕為“撤消”和“恢復”，每一次拖動，系統(tǒng)都會記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動的結果?！翱煺铡表摵汀凹s束”頁，分別有一個列表，顯示當前已經(jīng)定義的快照和為當前拖動定義的臨時約束?？煺樟斜碜髠扔幸涣泄ぞ甙粹o，第一個為顯示當前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內(nèi)容；第二個為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個為刷新選定快

9、照，即將選定快照的內(nèi)容更新為屏幕上的狀態(tài)；第四個為繪圖可用，使選定快照可被當做分解狀態(tài)使用，從而在繪圖中使用，這是一個開關型按鈕，當快照可用于繪圖時，列表中的快照名前會有一個圖標；第五個是刪除選定快照。約束列表顯示已為當前拖動所定義的臨時約束，這些臨時約束只用于當前拖動操作，以進一步限制拖動時各主體之間的相對運動?！案呒壨蟿舆x項”提供了一組工具，用于精確限定拖動時被拖動點或主體的運動?；謴拖禂?shù)與磨擦即碰撞系數(shù)，其物理定義為兩物體碰撞后的

10、相對速度（V2V1）與碰撞前的相對速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)(V10V20)，它的值介于0到1之間。典型的恢復系數(shù)可從工程書籍或?qū)嶋H經(jīng)驗中得到?；謴拖禂?shù)取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機構中應用恢復系數(shù)，是在剛體計算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復系數(shù)為0。橡皮球的恢復系數(shù)相對較高。而濕泥土塊的恢復系數(shù)值非常接近0。摩擦阻礙凸輪或槽的運動。摩擦系數(shù)取決于接觸材