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1、目錄1、前言(2)2、夾持器設(shè)計(jì)的基本要求(2)3、夾持器方案選擇(3)4、夾持器裝置設(shè)計(jì)(7)5、小結(jié)(12)6、夾持器三維造型截圖(13)7、參考文獻(xiàn)(14)21、功能方面:功能方面:(1)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力;(2)手指應(yīng)具有一定的開(kāi)閉范圍;(3)應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度;(4)應(yīng)考慮通用性和特殊要求。2、結(jié)構(gòu)方面:、結(jié)構(gòu)方面:(1)結(jié)構(gòu)新穎;(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,重量輕,效率高。3、材料方面:、材料方面:(1)材料耐磨
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