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1、基于三菱PLC的交通燈模擬控制1引言引言可編程序控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),PLC的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(又稱平均故障間隔時(shí)間
2、MTBF)已經(jīng)高達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。其次,PLC具有通用性強(qiáng),使用方便的特點(diǎn)。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化,PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設(shè)計(jì)工作只是確定PLC的硬件配置和IO的外部接線。一個(gè)控制對(duì)象的硬件配置確定以后,可以通過(guò)修改用戶程序,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。PLC還具有功能強(qiáng),適應(yīng)面廣的特點(diǎn),現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)
3、、計(jì)數(shù)、順控等功能,還具有數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理等功能。因此,它既可對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制,也可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制,既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,也可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。PLC還具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,可與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。用戶只需根據(jù)控制的規(guī)模和要求,適當(dāng)選擇PLC的型號(hào)和硬件配置,就可以組成所需的控制系統(tǒng)。隨著交通的不斷發(fā)展和汽車化進(jìn)程的加快,交通擁擠加劇,交通事故頻發(fā),交通環(huán)境惡化,已經(jīng)成為引人注目的城市問(wèn)題之一。。眾所周知,緩解
4、交通擁擠的最直接和最有效辦法是增加道路網(wǎng)。但無(wú)論哪個(gè)國(guó)家的大城市,不可能無(wú)限制地修建道路,不論是資金因素還是土地因素,都限制了道路的無(wú)節(jié)制增長(zhǎng)。因此,不可能通過(guò)無(wú)限制地修建道路來(lái)滿足日益增長(zhǎng)的交通需求。與此同時(shí),通過(guò)限制車輛增加削減交通需求也因受到客觀因素的制約而無(wú)法取得滿意的結(jié)果。事實(shí)上,由于交通系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的大系統(tǒng),無(wú)論單獨(dú)從車輛方面考慮還是從道路方面考慮,都很難從根本上解決道路擁擠的問(wèn)題。道路交通系統(tǒng)是一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的主
5、要組成部份,這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況如何,直接反映了一個(gè)地區(qū)、一個(gè)城市的現(xiàn)代化管理水?;谌釶LC的交通燈模擬控制3靈活,體積小,使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年,已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品,飲料,冶金,造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn),也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年,西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研
6、制,于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成,如圖11所示。PLC的特殊功能模塊用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。CPU主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于認(rèn)得大腦和心臟,它不斷的采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。圖11PLC的組成當(dāng)PLC投入運(yùn)行
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