卸袋機工作流程圖

1、1卸袋機工作流程由機械設計人員提供的以下設計參數(shù)：1、送袋輸送皮帶30米分鐘、即500毫米秒，2、送盤鏈條電機20米分鐘、即333毫米秒，3、旋轉電機30秒圈、即15秒半圈，（大齒輪86齒，小齒輪21齒，中軸線孔φ50）旋轉機構寬度：2260，長（盤子行走方向）：1840，盤子寬度約：1900，A、移動一個盤子的大約時間：（1900400）333=6.9秒，實際時間=6.9秒延時減速定位約2秒啟動時盤子滯后約1秒防止前后兩盤（待下盤和待

2、上盤）距離過小、無法控制、需滯后時間約2秒，共約12.9秒。注：400為旋轉機構的兩端間隙B、袋子全部走出時間：（184050）500=3.8秒，實際時間=3.8秒延時約1秒，共4.8秒。注：50為旋轉機構的輸送皮帶與固定皮帶的間隙工作流程如下：初始狀態(tài)下必需先逆時針旋轉。1、初始狀態(tài)處在原點初始狀態(tài)2、可以上盤子移動一個盤子的時間（12.9秒）3、盤子就位、壓盤動作四個氣缸全部到達壓緊位的時間1秒信號檢測延時0.5秒（1.5秒）4、盤

3、子已夾緊、開始升高盤子氣缸到達壓緊位的時間3秒信號檢測延時0.5秒（3.5秒）5、盤子已升起夾緊、開始逆時針旋轉旋轉半圈時間15秒加速時間1秒減速定位時間3秒（19秒）6、旋轉到位、盤子開始回原位離開皮帶氣缸到達原位的時間3秒信號檢測延時0.2秒（3.2秒）需確保盤子不會掉下，若固定機構無法確保，必須確保設備不能停電，壓縮空氣不能停。7、開始出袋子理想狀態(tài)下袋子全部走出去（4.8秒）需確保盤子不會掉下8、無袋開始順時針回轉旋轉半圈時間1

4、5秒加速時間1秒減速定位時間3秒（19秒）需確保盤子不會掉下注：從第6步開始，動作開始重復，旋轉機構的另一面，開始換盤子，動作時間已經開始與第2步重疊；第2步的時間大于第6、7步時間之和，所以計算周期取第2步時間；動作周期時間：12.91.53.519=36.9秒（第3、4兩步是否可重疊為4秒，看機械結構）=35.9秒3是，檢測開關到位是，氣缸檢測開關到位是，延時時間到是，檢測開關到位氣缸夾緊判斷磁性開關通是是，大氣缸夾緊判斷磁性開關通