上懸鋼天窗啟閉機(jī)構(gòu)

1、機(jī)電工程學(xué)院學(xué)院機(jī)構(gòu)分析與綜合學(xué)號(hào)：S310070053專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：裴自力任課教師：孔凡凱教授2011年4月22141fffiFi???????式中：λ=6，=1，=0，=1331=8；1f2f??41ifi所以：=1F該式說(shuō)明主動(dòng)滑塊的移動(dòng)可導(dǎo)致天窗AB的確定運(yùn)動(dòng)。2RSSP機(jī)構(gòu)的綜合機(jī)構(gòu)的綜合2.1設(shè)計(jì)參數(shù)A點(diǎn)坐標(biāo)為：｛A｝==｛00｝??AAAzyxAzB點(diǎn)坐標(biāo)為：｛B｝==｛sin0cos｝??BBBzyx

2、1r?Az1r?C點(diǎn)坐標(biāo)為：｛C｝==??CCCzyx??CCzSx天窗運(yùn)動(dòng)平面位于xoz坐標(biāo)系，滑塊移動(dòng)平面位于平行xoy坐標(biāo)系中且移動(dòng)方向平行y軸。天窗關(guān)閉狀態(tài)時(shí)。AB重合于z軸。==900，1200，1500Az1r的三種規(guī)格取決于鋼窗尺寸。1r滑塊D的導(dǎo)路尺寸受安裝尺寸限制也受傳動(dòng)器尺寸限制?？梢约僭O(shè)：200≤xc≤500；一200≤zc≤200。2.2RSSP機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜臺(tái)BC桿的定桿長(zhǎng)約束方程為：（j=1，2，3221111]

3、[][][][rCBCBCBCBTjjTjj??????……）其分量方程為：??????22222rzzyyxxCjBjCjBjCjBj??????jABjBjjBjrzzyrx??cos0sin11?????CCjCjCCjzzSyxx???????2221221cossinrzrzSxrCjACj?????????進(jìn)一步整理后，可有下式：??22222221112cos2sin2jCACACjACjCSzzzzxrrzzrxr???