實例解析linux內(nèi)核i2c體系結(jié)構(gòu)

1、實例解析實例解析linux內(nèi)核內(nèi)核I2C體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)一、概述談到在linux系統(tǒng)下編寫I2C驅(qū)動，目前主要有兩種方式，一種是把I2C設(shè)備當(dāng)作一個普通的字符設(shè)備來處理，另一種是利用linuxI2C驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)來完成。下面比較下這兩種驅(qū)動。第一種方法的好處（對應(yīng)第二種方法的劣勢）有：●思路比較直接，不需要花時間去了解linux內(nèi)核中復(fù)雜的I2C子系統(tǒng)的操作方法。第一種方法問題（對應(yīng)第二種方法的好處）有：●要求工程師不僅要對I2C設(shè)備的操

2、作熟悉，而且要熟悉I2C的適配器操作；●要求工程師對I2C的設(shè)備器及I2C的設(shè)備操作方法都比較熟悉，最重要的是寫出的程序可移植性差；●對內(nèi)核的資源無法直接使用。因為內(nèi)核提供的所有I2C設(shè)備器及設(shè)備驅(qū)動都是基于I2C子系統(tǒng)的格式。I2C適配器的操作簡單還好，如果遇到復(fù)雜的I2C適配器（如：基于PCI的I2C適配器），工作量就會大很多。本文針對的對象是熟悉I2C協(xié)議，并且想使用linux內(nèi)核子系統(tǒng)的開發(fā)人員。網(wǎng)絡(luò)和一些書籍上有介紹I2C子系

3、統(tǒng)的源碼結(jié)構(gòu)。但發(fā)現(xiàn)很多開發(fā)人員看了這些文章后，還是不清楚自己究竟該做些什么。究其原因還是沒弄清楚I2C子系統(tǒng)為我們做了些什么，以及我們怎樣利用I2C子系統(tǒng)。本文首先要解決是如何利用現(xiàn)有內(nèi)核支持的I2C適配器，完成對I2C設(shè)備的操作，然后再過度到適配器代碼的編寫。本文主要從解決問題的角度去寫，不會涉及特別詳細(xì)的代碼跟蹤。二、I2C設(shè)備驅(qū)動程序編寫首先要明確適配器驅(qū)動的作用是讓我們能夠通過它發(fā)出符合I2C標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的時序。在Linux內(nèi)核源

4、代碼中的driversi2cbusses目錄下包含著一些適配器的驅(qū)動。如S3C2410的驅(qū)動i2cs3c2410.c。當(dāng)適配器加載到內(nèi)核后，接下來的工作就要針對具體的設(shè)備編寫設(shè)備驅(qū)動了。編寫I2C設(shè)備驅(qū)動也有兩種方法。一種是利用系統(tǒng)給我們提供的i2cdev.c來實現(xiàn)一個i2c適配器的設(shè)備文件。然后通過在應(yīng)用層操作i2c適配器來控制i2c設(shè)備。另一種是為i2c設(shè)備，獨立編寫一個設(shè)備驅(qū)動。注意：在后一種情況下，是不需要使用i2cdev.c的

5、。1、利用i2cdev.c操作適配器，進(jìn)而控制i2c設(shè)備i2cdev.c并沒有針對特定的設(shè)備而設(shè)計，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，應(yīng)用層可以借用這些接口訪問掛接在適配器上的i2c設(shè)備的存儲空間或寄存器，并控制I2Cstructi2c_msg__u16addrslaveaddress__u16flags標(biāo)志（讀、寫）__u16lenmsglength__u8bufpointertomsgdata針對s

6、mbus算法，需要熟悉structi2c_smbus_ioctl_data。使用的命令是I2C_SMBUS。對于smbus算法，不需要考慮“多開始信號時序”問題。structi2c_smbus_ioctl_data__u8read_write讀、寫__u8comm命令__u32size數(shù)據(jù)長度標(biāo)識unioni2c_smbus_data__userdata數(shù)據(jù)下面以一個實例講解操作的具體過程。通過S3C2410操作AT24C02e2pro

7、m。實現(xiàn)在AT24C02中任意位置的讀、寫功能。首先在內(nèi)核中已經(jīng)包含了對s3c2410中的i2c控制器驅(qū)動的支持。提供了i2c算法（非smbus類型的，所以后面的ioctl的命令是I2C_RDWR）staticconststructi2c_algithms3c24xx_i2c_algithm=.master_xfer=s3c24xx_i2c_xfer.functionality=s3c24xx_i2c_func另外一方面需要確定為了實現(xiàn)