modbustcpip協(xié)議介紹

1、1該規(guī)范的發(fā)展概況原始版本1997年9月3日作為公共評論的草案。再版1999年3月29日，即修訂版1.0。沒有大的技術改動，僅作了補充說明。增加了附錄A和B作為對一些常用執(zhí)行問題的回應。該ModbusTCP規(guī)范在萬維網(wǎng)上公開發(fā)行。它表明開發(fā)者的意愿是把它作為工業(yè)自動化領域具有互用性的標準。既然MODBUS和MODBUSTCP作為事實上的“實際”標準，而且很多生產(chǎn)商已經(jīng)實現(xiàn)了它的功能，此規(guī)范主要是闡述在互連網(wǎng)上具有普遍可用性的基于TCP通

2、訊協(xié)議的MODBUS報文的特殊編碼。2.概述MODBUSTCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。顯而易見，它覆蓋了使用TCPIP協(xié)議的“Intra”和“Inter”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，IO模塊，以及連接其它簡單域總線或IO模塊的網(wǎng)關服務的。MODBUSTCP協(xié)議是作為一種（實際的）自動化標準發(fā)行的。既然MODBUS已經(jīng)廣為人知，該規(guī)范只將別處沒

3、有收錄的少量信息列入其中。然而，本規(guī)范力圖闡明MODBUS中哪種功能對于普通自動化設備的互用性有價值，哪些部分是MODBUS作為可編程的協(xié)議交替用于PLC’s的“多余部分”。MODBUS采用“bigendian”來表示地址和數(shù)據(jù)對象。這就意味著當一個數(shù)字表示的數(shù)量大于所傳輸?shù)膯我蛔止?jié)，最大有效字節(jié)將首先被發(fā)送。例如：16bits0x1234將為0x120x3432bits0x12345678L將為0x120x340x560x782.3參

4、考編號的解釋MODBUS將其數(shù)據(jù)模型建立在一系列具有不同特征的表的基礎之上。這四個基本表如下l離散輸入單比特，由IO系統(tǒng)提供，只讀l離散輸出單比特，由應用程序更改，讀寫l輸入寄存器16比特，數(shù)值，由IO系統(tǒng)提供，只讀l輸出寄存器16比特，數(shù)值，由應用程序更改，讀寫輸入和輸出之間以及可尋址位和可尋址代碼的數(shù)據(jù)對象之間的差別并不意味著任何應用性能的不同。如果這是我們所討論的目標機械的最自然的解釋，那么認為所有的四個基本表是相互覆蓋的看法也是