黑龍江省2012年繼續(xù)教育知識學(xué)習(xí)心得

1、黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得12012年度繼續(xù)教育直流拖動控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)體會通過本次2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)過程中對無運動控制系統(tǒng)中直流拖動控制系統(tǒng)知識的學(xué)習(xí)，使我進(jìn)一步掌握了運動控制系統(tǒng)中的直流拖動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識，加深了對直流控制系統(tǒng)的認(rèn)識和理解，為今后在實際工作中的理論和實踐相結(jié)合打下了堅實的基礎(chǔ)。通過本次知識更新培訓(xùn)，我掌握了以下關(guān)于直流拖動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識。一、一、直流拖動系

2、統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性直流拖動系統(tǒng)三種調(diào)速方法及各自工特性1、調(diào)壓調(diào)速工作條例：保持勵磁；保持電阻調(diào)節(jié)過程：改變電壓調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線平行下移。2、調(diào)阻調(diào)速工作條例：保持勵磁；保持電壓調(diào)節(jié)過程：增加電阻不變調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。3、調(diào)磁調(diào)速工作條件：保持電壓；保持電壓調(diào)節(jié)過程：減小勵磁調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機械特性曲線變軟。因此，對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。

3、改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范同不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速(額定轉(zhuǎn)速)以上作小范同的弱磁升速。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。二、二、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源黑龍江省2012年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得3時，直流電源電壓Us加到電動機上；當(dāng)VT關(guān)斷時，直流電源與電機脫開，電動機電樞經(jīng)VD續(xù)流，兩端電壓接近于零。好像是電源電壓Us在ton時間內(nèi)被接上，又在Tt

4、on時間內(nèi)被斬斷，故稱“斬波”。由于直流PWM調(diào)速系統(tǒng)具有主電路線路簡單，需用的功率器件少；開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較?。坏退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)l：10000左右：若與快速響應(yīng)的電機配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強；功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時，開關(guān)損耗也小大，岡而裝置效率較高：直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高等優(yōu)點，直流PWM調(diào)速系

5、統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代VM系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。PWM變換器的直流電源通常由交流電網(wǎng)經(jīng)不可控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用人電容C濾波，以獲得恒定的直流電壓，電容C同時對感性負(fù)載的無功功率起儲能緩沖作用。對于PWM變換器中的濾波電容，其作用除濾波外，還有當(dāng)電機制動時吸收運行系統(tǒng)動能的作用下。由于直流電源靠二極管整流器供電，小可能同饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電

6、壓升高，稱作“泵升電壓”。電力電子器件的耐壓限制著最高泉升電壓，因此電容量就不可能很小，一般幾干瓦的調(diào)速系統(tǒng)所需的電容量達(dá)到數(shù)干微法。在人容量或負(fù)載有較人慣量的系統(tǒng)中，小可能只靠電容器來限制泵升電壓，這時，可以采用下圖中的鎮(zhèn)流電阻Rb來消耗掉部分動能。分流電路靠開關(guān)器件VTb在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時接通。對于更大容量的系統(tǒng)，為了提高效率，可以在二極管整流器輸山端并接逆變器，把多余的能量逆變后同饋電網(wǎng)。如圖所示為PWM控制器和變換器的框圖

7、，其驅(qū)動電壓都由PWM控制器發(fā)出，PWM控制與變換器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與整流裝置基本一致。根據(jù)PWM變換器工作原理，不難看出，當(dāng)控制電壓改變時，PWM變換器輸出平均電壓按線性規(guī)律變化，但其響應(yīng)會有延遲，最大的時延是一個開關(guān)周期T。因此PWM控制與變換器(簡稱PWM裝置)也可以看成是個滯后環(huán)節(jié)三、三、直流調(diào)速系統(tǒng)的分類、組成、工作原理及特性直流調(diào)速系統(tǒng)的分類、組成、工作原理及特性直流調(diào)速系統(tǒng)可分為兩大類，即：開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)速