運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

1、運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)姓名：姓名：____祝陳貝祝陳貝____學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：___1112002118__班級(jí)：班級(jí)：_____電116班__學(xué)院：學(xué)院：___電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院_______18a所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASRACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用AC

2、R的輸出限幅可達(dá)到限制?min和?min的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏2NMCL—33組件3NMEL—034組件4NMCL—18組件5電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī).6直流電動(dòng)機(jī)M037雙蹤示波器（自備）8萬(wàn)用表（自備）9NMCL—3

3、1A組件五注意事項(xiàng)五注意事項(xiàng)1由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝置處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。2為防止電樞過(guò)大電流沖擊，每次增加Ug須緩慢，且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過(guò)流。3電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，大電流測(cè)量的時(shí)間要短，以防電機(jī)過(guò)熱。4三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。5系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。6改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。7進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)

4、速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。8雙蹤示波器（自備）的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實(shí)驗(yàn)方法六實(shí)驗(yàn)方法61晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定611電樞回路電阻R的測(cè)定電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra，平波電抗器的直流電阻RL和整流裝置的內(nèi)阻Rn，即R=RaRLRn。為測(cè)出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采用伏安比較法來(lái)測(cè)定電阻，其實(shí)驗(yàn)