西門子s7-200modbus通信與變頻器通信實(shí)例

1、西門子S7200通過自由口需要控制英威騰變頻器的正負(fù)轉(zhuǎn)停止和故障復(fù)位，運(yùn)行頻率控制以及分二次讀取運(yùn)行速度等12條變頻器信息。程序略微變動(dòng)適應(yīng)所有ModbusRTU需要控制。下面是程序，可以直接導(dǎo)入程序后寫入PLC試驗(yàn)GANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINwk1主程序，初始化并查執(zhí)各變頻器指令一功能介紹該程序?qū)橛⑼vCHF系列變頻器編寫。英威騰CHF系列變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議。程序運(yùn)行時(shí)，

2、變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU224PLC的通信指令，實(shí)現(xiàn)起停、頻率給定、監(jiān)控等功能。CHF系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：1確認(rèn)己安裝好CHF系列變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；2用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHF變頻器RS485通訊卡的GND、485、485一端子上，其余線屏蔽不用；3預(yù)先設(shè)置變頻

3、器以下參數(shù)：PC.00＝1變頻器通訊地址為1PC.01＝3通訊波特率96KPC.02＝1通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)8位數(shù)據(jù)位1位停止位P0.03＝2變頻器的運(yùn)行指令采用通訊方式P3.01＝7變頻器的A頻率設(shè)定采用通訊方式（注意P3.04P3.05對(duì)P3.01通訊頻率的影響）二程式結(jié)構(gòu)說明該程序由1個(gè)主程序3個(gè)子程序及2個(gè)中斷程序組成。子程序里包含了變頻器的起停、復(fù)位、查詢功能指令，由主程序調(diào)用。中斷程序?yàn)榘l(fā)送及接收指令提供中斷支持。main主程式，

4、初始化并查執(zhí)各變頻器指令sbr0CRC校驗(yàn)子程序LRDAI5.2停車命令MOVW5VW304LPPAI5.4故障復(fù)位命令MOVW7VW304wk6設(shè)定英威騰變頻器1000H通信控制命令，來控制變頻器正負(fù)轉(zhuǎn)和停止等操作命令控制變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)英威騰變頻器地址1000H01正轉(zhuǎn)運(yùn)行02反轉(zhuǎn)運(yùn)行03正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)04反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)05停車06自由停車07故障復(fù)位08點(diǎn)動(dòng)停車LDWVW304VW302運(yùn)行命令VW304與接收的返回信息比較，不相等將一直發(fā)送下去A

5、M4.4SM8.11為了把返回信息的保存到VW302寄存器CALLSBR318616#1000VW304把命令內(nèi)容VW304寫入到英威騰變頻器的1000H地址wk7調(diào)用Modbus讀取，不要讀取范圍以外的內(nèi)容，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)誤讀取變頻器狀態(tài)3000H運(yùn)行速度3001H設(shè)定速度3002H母線電壓3003H輸出電壓3004H輸出電流3005H運(yùn)轉(zhuǎn)速度當(dāng)有其他重要的讀寫命令時(shí)該通訊暫停分2次讀取英威騰變頻器3000H～3005H3008H～301

6、3H信息，本來英威騰變頻器說明書說可以連續(xù)讀取16條信息，不過我讀取16條信息返回?cái)?shù)據(jù)沒有CRC校驗(yàn)內(nèi)容，不知為何，本來是試驗(yàn)程序，有時(shí)需要連續(xù)讀取多條信息，就試驗(yàn)讀取2次12條信息LDNM8.0ANM8.1程序沒有發(fā)送寫頻率和運(yùn)行命令時(shí)才能夠讀取變頻器數(shù)據(jù)AM4.4LPS調(diào)用查詢變頻器INCBVB270啟動(dòng)T37延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器AV270.0SM8.21MOVW16#3000VW272讀取3000H開頭的連續(xù)6條信息LRDANV270.

7、0SM8.31MOVW16#3008VW272讀取3008H開頭的連續(xù)6條信息LPPCALLSBR31816#03VW2726END_GANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK初始化:SBR1TITLE=通訊端口初始化子程序該程序在PLC的第一個(gè)掃描周期運(yùn)行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復(fù)位各寄存區(qū)(參見西門子S7200編程手冊(cè))。通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗(yàn)