第七章 第四課 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修 50 例[1]

1、第七章第四課主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修50例[1]2009051505:55例301301機(jī)床劇烈抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器顯示機(jī)床劇烈抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器顯示AL04AL04報(bào)警報(bào)警故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6系統(tǒng)的立式加工中心在加工過程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL04報(bào)警。分析與處理過程：分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻

2、抗過高。2)逆變晶體管模塊不良。3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。4)浪涌吸收器或電容器不良。針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問題。進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機(jī)床本身。檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐

3、姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。例302302驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“A”“A”的故障維修的故障維修故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0T的數(shù)控車床，開機(jī)后，系統(tǒng)處在“急停”狀態(tài)，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報(bào)警指示燈亮。分析與處理過程：分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示為“A”。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警顯示，由本章前述可

4、知，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的含義是“驅(qū)動(dòng)器軟件出錯(cuò)”，這一報(bào)警在驅(qū)動(dòng)器受到外部偶然干擾時(shí)較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化處理。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，將設(shè)定端S1置TEST。2)接通驅(qū)動(dòng)器電源。故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC11M系統(tǒng)的臥式加工中心在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由

5、本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值

6、(表725所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1E1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下：1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。2)按表726、表727的引腳，通過驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7，測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測(cè)量BE正常值一般在2V

7、左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，顯示報(bào)警成為AL19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器AL19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路過流報(bào)警。為了進(jìn)一步檢查AL19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子，交流輸入電源正常；直流輸出24V、15V、5V均正常，但15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào)：7915)損壞。更換