第8章 蝸桿傳動(dòng)

1、項(xiàng)目項(xiàng)目八蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容1、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。2、圓柱蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。3、蝸桿與蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)。4、蝸桿的工作能力分析與強(qiáng)度計(jì)算。項(xiàng)目項(xiàng)目一蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型蝸桿傳動(dòng)主要由蝸桿1和蝸輪2組成（圖81），蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間交錯(cuò)成90?的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常蝸桿為主動(dòng)件。與其他機(jī)械傳動(dòng)比較，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和

2、儀器中。圖81蝸桿傳動(dòng)機(jī)械中常用的為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)。根據(jù)蝸桿螺旋面的形狀，可分為阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿及延伸漸開線蝸桿等三種。由于阿基米德蝸桿容易加工制造，應(yīng)用最廣，本章主要討論這種蝸桿傳動(dòng)。項(xiàng)目項(xiàng)目二普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸一、模數(shù)一、模數(shù)m和壓力角和壓力角?為了方便加工，規(guī)定蝸桿的軸向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸向模數(shù)，因此蝸輪端面模數(shù)也應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見表

3、81。壓力角標(biāo)準(zhǔn)值為20?。表81圓柱蝸桿的基本尺寸和參數(shù)mmmd1mmz1qm2d1mm3mmmd1mmz1qm2d1mm3118118.000186.33631、2、4、610.00025001.2520116.00031.258801、2、4、610.00051201.6201、2、412.50051.210901、2、4、69.0009000如圖83所示，蝸桿螺旋面和分度圓柱的交線是螺旋線，?為蝸桿分度圓柱上的螺旋線導(dǎo)程角，px

4、為軸向齒距，由圖可得（82）qzdmzdpzx11111tan?????上式中，稱為蝸桿直徑系數(shù)，表示蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比。當(dāng)m一定時(shí)，mdq1?q增大，則d1變大，蝸桿的剛度和強(qiáng)度相應(yīng)提高。又因，當(dāng)q較小時(shí)，?增大，效率?隨之提高，在蝸桿軸剛度允許的情況下，qz1tan??應(yīng)盡可能選用較小的q值，q和m的搭配列于表81。四、圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算可參考表82和圖82。表82圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算計(jì)

5、算公式名稱蝸桿蝸輪分度圓直徑d1=mqd2=mz2齒頂高h(yuǎn)a=mha=m齒根高h(yuǎn)f=1.2mhf=1.2m頂圓直徑da1=m(q2)da1=m(z22)根圓直徑df1=m(q2.4)df2=m(z22.4)徑向間隙c=0.2m中心距a=0.5m(qz2)蝸桿軸向齒距，蝸輪端面齒距pa1=pt2=?m四、蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度四、蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度如圖84所示，蝸桿傳動(dòng)即使在節(jié)點(diǎn)C處嚙合，齒廓之間也有較大的相對(duì)滑動(dòng)。設(shè)蝸桿的圓周速度為v1，蝸