激光雷達(dá)在電力巡檢的創(chuàng)新應(yīng)用

1、除了通道排查樹障以外，雷達(dá)在通道中還有哪些創(chuàng)新點(diǎn)，對運(yùn)維有哪些幫助？除了通道排查樹障以外，雷達(dá)在通道中還有哪些創(chuàng)新點(diǎn)，對運(yùn)維有哪些幫助？應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行輸電線路巡檢的優(yōu)勢如下：1、能夠快速獲取線路走廊高精度的三維空間信息及高分辨率的真彩色影像信息，可實(shí)現(xiàn)線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實(shí)時(shí)測量等；2、可實(shí)現(xiàn)線路安全距離范圍內(nèi)障礙物的自動(dòng)識(shí)別與定位，并可自動(dòng)輸出全線路障礙物統(tǒng)計(jì)列表；3、借助影像可識(shí)別電力

2、設(shè)施的鳥巢等障礙物、螺栓缺失、絕緣子串損壞等排查；4、通過多次數(shù)據(jù)的對比分析，可識(shí)別線路長時(shí)間運(yùn)行后桿塔有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移，這是常規(guī)遙感技術(shù)巡線技術(shù)做不到的；5、通過周期性獲取的線路走廊植被點(diǎn)云的分析，可動(dòng)態(tài)監(jiān)測植物的生長情況，模擬植被生長狀態(tài)，預(yù)先獲取線路凈空內(nèi)樹木的超高量，以滿足安全運(yùn)行要求；6、凈空排查：主要對通道環(huán)境中違章建筑、建（構(gòu)）筑物、樹木（竹林）等與導(dǎo)線之間安全距離的檢測。7、獲取線路走廊的精確三維地形，分

3、析線路走廊的地質(zhì)災(zāi)害及地質(zhì)災(zāi)害對線路安全運(yùn)行的影響。8、結(jié)合電塔三維模型、線路走廊三維地形地物數(shù)據(jù)以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實(shí)現(xiàn)線路資產(chǎn)管理，與智能電網(wǎng)方案結(jié)合，效果更好。據(jù)；50分鐘內(nèi)即可生成巡檢報(bào)告，獲取通道內(nèi)的凈空數(shù)據(jù)，外業(yè)人員可及時(shí)聯(lián)系相關(guān)人員，在短時(shí)間內(nèi)，排除凈空障礙隱患。這種效率是傳統(tǒng)人工巡檢無法做到的，以下是具體比較：無人機(jī)載激光雷達(dá)電力巡線社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益一覽表社會(huì)效益序號(hào)對比項(xiàng)目人工巡線可見光巡線激光雷達(dá)巡線1走廊

4、凈空排查可實(shí)現(xiàn)、效率低、精度差無法實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)、效率高、精度高2桿塔異物、缺損可巡查、效率低可巡查可巡查、效率高3歷史數(shù)據(jù)比對難實(shí)現(xiàn)較難實(shí)現(xiàn)易實(shí)現(xiàn)4桿塔傾斜位移無法巡查無法巡查可巡查5巡檢結(jié)果數(shù)字化無法實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益序號(hào)對比項(xiàng)目人工巡線可見光巡線（機(jī)載）激光雷達(dá)巡線（機(jī)載）1巡檢時(shí)間23天30分鐘1小時(shí)30分鐘1小時(shí)2人力投入34人1人1人3影響巡線效率的未知因素人員中暑、山區(qū)蛇蟲侵?jǐn)_，人員受傷無無備注：以湖北省內(nèi)典型電力線路走

5、廊特征（山區(qū)地形復(fù)雜、植被覆蓋密集）的10km線路為例2、巡線數(shù)據(jù)真實(shí)可靠性：由于傳統(tǒng)的人工巡線很難確保巡線人員能夠百分之百到達(dá)位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能確保巡線人員對每個(gè)檢測點(diǎn)都進(jìn)行認(rèn)真可靠的檢測。因此，對于數(shù)據(jù)收集的可靠性上，使用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，是更具備真實(shí)客觀性。3、大幅度減少外業(yè)人數(shù)，減少野外作業(yè)的時(shí)間，降低作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。4、軟件優(yōu)勢：傳統(tǒng)人工巡檢為手工紙介質(zhì)記錄，存在人為因素多、管理成本高、無法監(jiān)督巡檢人員工作