步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)題目(20080404)

1、實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)1：?jiǎn)屋S單軸步進(jìn)電進(jìn)電機(jī)定位控制機(jī)定位控制1.1.題目要求：題目要求：當(dāng)按下控制開關(guān)SW0時(shí)，機(jī)械手從當(dāng)前位置沿X軸右行10cm，當(dāng)撥回控制開關(guān)SW0時(shí)，機(jī)械手回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：由于題目中未設(shè)定電機(jī)的運(yùn)行速度，不妨假設(shè)電機(jī)的速度為500脈沖／s，這樣問(wèn)題就歸結(jié)于控制一個(gè)電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)一段脈沖的問(wèn)題，只需要用PLC自帶的脈沖輸出信號(hào)PLS指令即可完成要求。電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡如下圖所示：3.IO3.IO分配：分配：

2、4.4.系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：5.5.思考題：思考題：（1）程序中給定的脈沖數(shù)是13300，試測(cè)量電機(jī)實(shí)際行走距離，判斷脈沖數(shù)與題目中要求的電機(jī)運(yùn)行距離是否一致？若不一致，如何調(diào)整？（2）如何測(cè)算電機(jī)的脈沖數(shù)與其實(shí)際行走距離之間的換算關(guān)系？（3）如果考慮電機(jī)的左右限位，應(yīng)如何修改程序？（4）參照上述程序，編寫電機(jī)行走15cm的梯形圖程序，并上機(jī)調(diào)試。（5）上題是利用PTO0實(shí)現(xiàn)單軸步進(jìn)電機(jī)的定位控制，思考結(jié)合Y軸的上限位和下限位功

3、能，利用PTO1實(shí)現(xiàn)電機(jī)沿Y軸上行10cm然后返回的控制程序。實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)2：?jiǎn)屋S單軸步進(jìn)電進(jìn)電機(jī)速度控制機(jī)速度控制1.1.題目要求：題目要求：當(dāng)按下控制開關(guān)SW0時(shí)，機(jī)械手從當(dāng)前位置沿X軸以500HZ速度右行5cm，然后以1500HZ速度右行5cm，接著以2000HZ速度右行5cm，最后以500HZ速度右行5cm結(jié)束，當(dāng)撥回控制開關(guān)SW0時(shí)，機(jī)械手以2500HZ速度回到初始位置。2.2.題目提示：題目提示：該要求與上題區(qū)別之處在于系統(tǒng)要求