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1、機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計1、搬運(yùn)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計、搬運(yùn)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文任務(wù)書畢業(yè)論文任務(wù)書工作原理及工藝過程：機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)是模仿人的手臂設(shè)計的，這種機(jī)器人有肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個機(jī)械手組成。臂桿部分是開式連桿系，臂桿主要用于對物體的抓取、搬運(yùn)、放置工作。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計（3）給出主要零件圖
2、以及總體裝配圖（4）編寫設(shè)計說明書(5)機(jī)械手三維建模工作仿真動畫工作原理及工藝過程：噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計（3）給出主
3、要零件圖以及總體裝配圖（4）編寫設(shè)計說明書(5)機(jī)械手三維建模工作仿真動畫4、裝配機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計裝配機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計工作原理及工藝過程：機(jī)械手由機(jī)座、機(jī)械臂、手爪、PLC可編程控制器及氣源等部分組成?？梢酝瓿伤奖鄣臄[動和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉(zhuǎn)和抓取物料等動作準(zhǔn)確地把物料送到指定位置。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計（3）給出主要零件圖以及總體裝配圖（
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