智能跟隨行李箱

1、20180207:智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱第1頁第十一屆重慶市大學(xué)生第十一屆重慶市大學(xué)生“合泰杯合泰杯”單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品創(chuàng)意書競(jìng)賽作品創(chuàng)意書參賽編號(hào)：參賽編號(hào)：20180207基于基于HT66F70A單片機(jī)的單片機(jī)的智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱學(xué)校：重慶電信職業(yè)學(xué)院學(xué)院：汽車與電子工程學(xué)院指導(dǎo)教師：文水兵、李長(zhǎng)倫參賽成員：文尤龍肖平古龍敏公元2017年12月18日20180207:智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱第3

2、頁（3）行李箱因距離過遠(yuǎn)而與手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)斷開，則自動(dòng)發(fā)出警報(bào)提醒主人行李箱走丟了。行李箱因距離過遠(yuǎn)而與手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)斷開，則自動(dòng)發(fā)出警報(bào)提醒主人行李箱走丟了。（4）旅行箱內(nèi)置充電旅行箱內(nèi)置充電USBUSB接口，可以在手機(jī)或其他電子設(shè)備沒電時(shí)進(jìn)行充電。接口，可以在手機(jī)或其他電子設(shè)備沒電時(shí)進(jìn)行充電。（5）如果丟失或則被拿走可隨時(shí)通過如果丟失或則被拿走可隨時(shí)通過GPSGPS定位出位置。定位出位置。2.32.3創(chuàng)新性與實(shí)用性創(chuàng)新性與實(shí)用性（1）將

3、定向和移動(dòng)兩個(gè)功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去許多麻煩，減少旅人的壓力。（2）通過微型處理器計(jì)算出主人所在位置，并一直與主人保持一定距離。（3）USB充電與GPS定位時(shí)刻服務(wù)于旅行者。（4）基于無線通訊服務(wù)端的智能行李箱，是一個(gè)新生的事物。它能夠讓人們解放雙手，自由輕松地出游，不用在擔(dān)心因拖行李箱而產(chǎn)生的各種不便。給人們帶來一種身心愉悅的出游方式。3、工作原理工作原理自動(dòng)跟隨：通過在身上攜帶信號(hào)發(fā)射裝置，當(dāng)其發(fā)生移動(dòng)到距離

4、行李箱有一定的距離時(shí)，由行李箱上的信號(hào)接收裝置可對(duì)發(fā)射裝置進(jìn)行定位，同時(shí)進(jìn)行信號(hào)處理，調(diào)整好與發(fā)生裝置的距離，使得其調(diào)節(jié)行李箱輪子方向，并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓行李箱會(huì)朝著其方位進(jìn)行同步移動(dòng)。紅外避障：行李箱自帶紅外探測(cè)器可以探測(cè)前方障礙物。CPLD快速檢測(cè)和處理紅外線檢測(cè)裝置以及信號(hào)接收器的輸入結(jié)果，經(jīng)過系統(tǒng)分析后，實(shí)現(xiàn)兩部電機(jī)的實(shí)時(shí)控制（前進(jìn)，停止或倒退）進(jìn)而選擇相應(yīng)的路線跟隨主人前進(jìn)。行李箱采用前輪驅(qū)動(dòng)，前輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別