新型無人駕駛,電腦防止車禍裝置

1、一套電腦自動駕駛的新方案，欲將改變汽車無人駕駛的發(fā)展方向，有望短期內(nèi)讓車禍遠(yuǎn)離人們生活。目前世界有多家公司都在研究無人駕駛和預(yù)防車禍的裝置，但技術(shù)未成熟無法在近幾年內(nèi)普及每輛車，市面上只有個(gè)別車型能選配預(yù)防追尾和車道偏離的裝置，都是靠雷達(dá)或激光識別障礙物和距離，價(jià)格昂貴，有的太影響車美觀，一般人不肯花錢選裝。零三年全球車禍死亡人數(shù)達(dá)到一百三十萬，小碰撞導(dǎo)致受傷殘疾隨時(shí)在我們身邊發(fā)生。隨著車輛增多每年車禍都在遞增，而目前世界上根本沒有有效

2、的方案來改善。本設(shè)計(jì)方案是加裝在每輛車上，由兩臺電腦雙套電路一起工作，保障運(yùn)行可靠性。機(jī)械部分的方向盤角度限制裝置和方向盤旋轉(zhuǎn)輔助裝置設(shè)計(jì)在方向盤內(nèi)。剎停和油門裝置由小電機(jī)組組成平鋪于地毯下，不影響操作空間和美觀。主要目的是用來防止車禍，也能做到無人駕駛，自動進(jìn)出停車場。每套裝置價(jià)格會在一萬以內(nèi)，讓汽修廠安裝，按使用五年，平均每年只需花一兩千，而車禍傷亡和小碰撞遠(yuǎn)離人們的生活后，保險(xiǎn)費(fèi)自然會大大降低，可以說大部分人一裝上就倒賺保險(xiǎn)費(fèi)。有

3、電腦輔助方向和剎車，開車變得很輕松，高速公路變得很安全不必再擔(dān)驚受怕，扣分也不再太嚴(yán)格，開車可以打電話，少量飲酒?？捡{照也會變簡單，費(fèi)用大大降低。買車養(yǎng)車難的家庭能開始流行買兩三萬的小型QQ車和小型電動汽車代步，不用再為了防撞性能而辛苦攢錢買好車。具體工作方式和構(gòu)造：在車輛剛起步前，兩臺電腦提前一起啟動工作，通過軟件用類似于圖片對比和紋理分析的方法來識別判斷水泥路和柏油路面的材質(zhì)，同時(shí)對比正常道路畫面的參數(shù)，確定道路曲面，直接根據(jù)無法識

4、別為路面的像素點(diǎn)分布來判斷障礙物高度和距離，根據(jù)識別的路面像素點(diǎn)確定路面寬度。然后控制行駛合適的車道和車速，電機(jī)控制方向盤輔助轉(zhuǎn)動，手稍用力轉(zhuǎn)動方向盤就可以斷開方向盤的旋轉(zhuǎn)控制，也可以軟件設(shè)置斷開控制，選擇只在危險(xiǎn)情況下才主動干預(yù)方向盤。更形象的解說就是位于車底部的攝像拍攝判斷前方路面材質(zhì)，根據(jù)材質(zhì)占據(jù)畫面的大小直接判斷距離，前方有高出的障礙物時(shí)，越是接近，眼前的地面像素就會越少，而有高度的障礙物擋組前方視線的面積就會變大，加上上面一個(gè)

5、攝像頭一起工作，形成3D識別，可以判斷高出路面的所有障礙物。共有兩套限制角度裝置分別限制方向盤左和右的轉(zhuǎn)向角度，由電機(jī)根據(jù)車速和道路情況，隨時(shí)變化限制角度的變化，在行駛時(shí)旁邊有超車或不是路面就會限制方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，高速行駛時(shí)也根據(jù)車速把方向盤角度限定小，防止翻車。當(dāng)人強(qiáng)行用大點(diǎn)的力氣旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，裝置的卡柱會機(jī)械式瞬間斷開對方向盤的限制，做到以人為本，新手和開車疲勞的人可以選擇主動輔助駕駛，基本等于無人駕駛，而要體驗(yàn)駕駛樂趣的老手按下