常用的可控直流電源主要有哪些

1、2常用的可控直流電源主要有哪些？答：常用的可控直流電源有以下三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組——用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，以獲得可調(diào)的直流電壓。（2）靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器，以獲得可調(diào)的直流電壓。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，以產(chǎn)生可變的平均電壓。3靜差率s與空載轉(zhuǎn)速n0的關(guān)系如何答：靜差率s與空載轉(zhuǎn)速n0成反比，n0下降，s上升。所以檢驗(yàn)

2、靜差率時(shí)應(yīng)以最低速時(shí)的靜差率為準(zhǔn)。minonns??5轉(zhuǎn)速控制的要求是什么？答：1）調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，分檔的或平滑的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。2）穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種可能的干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。3）加、減速頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求盡量快的加、減速以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起、制動(dòng)盡量平穩(wěn)。6解釋反饋控制規(guī)律？答（1）被調(diào)量有靜差（2）抵抗擾動(dòng)與服從給定（3）系統(tǒng)精度

3、依賴于給定和反饋檢測(cè)精度7閉環(huán)空載轉(zhuǎn)速比開(kāi)環(huán)空載轉(zhuǎn)速小多少cln0opn0答：是的1（1K）。cln0opn08試說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)工作原理。答：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、觸發(fā)器GT、晶閘管變流器VT、測(cè)速發(fā)電機(jī)TG等組成；當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載TL增加時(shí)，電樞電流Id也增加，電樞回路壓降增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則轉(zhuǎn)速反饋電壓也相應(yīng)下降，而轉(zhuǎn)速給定電壓不變，nUnU增加。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出nnnUUU???增加，使控

4、制角減小，晶閘管整流裝置輸cU?出電壓增加，于是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)自動(dòng)回升，dU其調(diào)節(jié)過(guò)程可簡(jiǎn)述為：上述過(guò)程循環(huán)往復(fù)，直至為止。0??U9下圖帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖，各部件的名稱和作用。答：1）比較器：給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋電壓比較，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓。nU?2）比例放大器A：將轉(zhuǎn)速偏差電壓放大，nU?產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓。cU3）電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓。dU4）M

5、電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5）TG發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。6）電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓，以適應(yīng)給定電壓幅值。nU11閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的定義？與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)比較有何特點(diǎn)？答（1）定義：表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。)1()1(KCRIKCUKKnedenSP????（2）特點(diǎn)：1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多，2）如果比較同一N0的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小的多。3）當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，閉環(huán)

6、系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。4）要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。12閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾能力和控制精度的原因？答：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在負(fù)反饋基礎(chǔ)上，0)(?????????????????????????UnUUUUnRRIITdcfndddL??????2)突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR均參與調(diào)節(jié)作用，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR處于主導(dǎo)作用，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。3）其輸出電壓限幅值決定允許最大電流值。(2)電流

7、調(diào)節(jié)器ACR的作用1)起動(dòng)過(guò)程中保證獲得允許最大電流。2)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流跟隨其電流給定電壓變化。nU3)電源電壓波動(dòng)時(shí)及時(shí)抗擾作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎不受電源電壓波動(dòng)的影響。4)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載、堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而起到安全保護(hù)作用。2在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。3下圖為雙閉環(huán)直流調(diào)速

8、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如果要改變雙閉環(huán)有靜差VM系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器放大系數(shù)觸發(fā)整流pK環(huán)節(jié)放大系數(shù)和改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能行否如sK?果要改變堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)??答：要改變轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)給定電或轉(zhuǎn)速反饋nU系數(shù)。，要改變堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的?限幅值或改變電流反饋系數(shù)iU?4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是什么？答：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是：1)飽和非線性控制AS

9、R飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)，恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)；ASR不飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng).2）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，恒流升速可使起動(dòng)過(guò)程盡可能最快。3）轉(zhuǎn)速超調(diào)：只有轉(zhuǎn)速超調(diào)才能使ASR退飽和。5下圖為轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。（1）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓、變流裝cU置輸出電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，較之負(fù)載變化前dUn是增加、減少，還是不變？為什么？（2）如果速度給定不變時(shí)，要改變系

10、統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)nU什么參數(shù)？答：(1)cncUUKUKRIUCKRInCUITncsdsdLnesLecdLL??????????????(2)因?yàn)樗哉{(diào)節(jié)可??nnnUnnUU????以改變轉(zhuǎn)速。n6直流調(diào)速系統(tǒng)有哪些主要性能指標(biāo)答：直流調(diào)速系統(tǒng)主要性能指標(biāo)包括靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)兩個(gè)部分。靜態(tài)主要性能指標(biāo)有調(diào)速范圍D、靜差率s、。動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分成給定控制信號(hào)和擾動(dòng)信Nn?號(hào)作用下兩類性能指標(biāo)。給定控制信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)