工業(yè)機器人技術及應用(教案)1-緒論

1、1第一章第一章緒論緒論1.1什么是工業(yè)機器人1.2為何發(fā)展工業(yè)機器人1.3工業(yè)機器人發(fā)展概況1.3.1工業(yè)機器人的誕生1.3.2工業(yè)機器人的發(fā)展1.4工業(yè)機器人的分類及應用1.4.1工業(yè)機器人的分類1.4.2工業(yè)機器人的應用學習目標掌握工業(yè)機器人的定義了解工業(yè)機器人的發(fā)展事由和歷程熟悉工業(yè)機器人的常見分類及其行業(yè)應用導入案例富士康“百萬機器人”上崗折射中國制造業(yè)升級2011年，富士康CEO郭臺銘表示希望到2012年底裝配30萬臺機器人，

2、到2014年裝配100萬臺，要在5到10年數(shù)年內(nèi)通過自動化消除簡單重復性的工序。機器人的投產(chǎn)使用，可將目前的人力資源轉(zhuǎn)移到具備更高附加值的崗位上，這也符合將我國“人口紅利”轉(zhuǎn)為“人才紅利”的大目標。這一工業(yè)機器人的井噴潮涌，何時會蔓延到“中國制造”的每一個工廠、每一條生產(chǎn)線、每一個工序、每一個工位上，將為“中國制造”的轉(zhuǎn)型提“智”做出何等貢獻？我們對此充滿期待。課堂認知1.1什么是工業(yè)機器人機器人涉及到人的概念，成為一個難以回答的哲學問

3、題。美國:一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動作來執(zhí)行種種任務的，并具有編程能力的多功能操作機。日本:一種帶有存儲器件和末端操作器的通用機械，它能夠通過自動化的動作替代人類勞動。中國:一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或者生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。ISO一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具來

4、完成各種作業(yè)。廣義地說：工業(yè)機器人是一種在計算機控制下的可編程的自動機器。它具有四個基本特征：①特定的機械機構②通用性③不同程度的智能④獨立性1.2為何發(fā)展機器人讓機器人替人類干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。ABB給出十大投資機器人的理由：第一，降低運營成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴大產(chǎn)能；第五，增強生產(chǎn)的柔性；3MOTOMANDA20MOTOMANDA20MOTOMANIA20MOTOMAN