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文檔簡(jiǎn)介
1、嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)目錄目錄[隱藏]嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)重要概念嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的分類嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)??嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn):1)對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力,能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間,從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。2)具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
2、已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用,需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能,同時(shí)也有利于軟件診斷。3)可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu),以能最迅速地開(kāi)展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。4)嵌入式微處理器必須功耗很低,尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)同通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比具有以下特點(diǎn):1.嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的嵌入式CPU與通用型的最大不同
3、就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn),能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部,從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化,移動(dòng)能力大大增強(qiáng),跟網(wǎng)絡(luò)的耦合也越來(lái)越緊密。2.嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。片機(jī)的歷史上是值得紀(jì)念的一頁(yè),迄今為止
4、,51系列的單片機(jī)仍然是最為成功的單片機(jī)芯片,在各種產(chǎn)品中有著非常廣泛的應(yīng)用。從80年代早期開(kāi)始,嵌入式系統(tǒng)的程序員開(kāi)始用商業(yè)級(jí)的“操作系統(tǒng)”編寫嵌入式應(yīng)用軟件,這使得可以獲取更短的開(kāi)發(fā)周期,更低的開(kāi)發(fā)資金和更高的開(kāi)發(fā)效率,“嵌入式系統(tǒng)”真正出現(xiàn)了。確切點(diǎn)說(shuō),這個(gè)時(shí)候的操作系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)核,這個(gè)實(shí)時(shí)核包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征,包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。其中比較著名的有ReadySystem公
5、司的VRTX、IntegratedSystemIncpation(ISI)的PSOS和IMG的VxWks、QNX公司的QNX等。這些嵌入式操作系統(tǒng)都具有嵌入式的典型特點(diǎn):它們均采用占先式的調(diào)度,響應(yīng)的時(shí)間很短,任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間可以確定;系統(tǒng)內(nèi)核很小,具有可裁剪,可擴(kuò)充和可移植性,可以移植到各種處理器上;較強(qiáng)的實(shí)時(shí)和可靠性,適合嵌入式應(yīng)用。這些嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的出現(xiàn),使得應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員得以從小范圍的開(kāi)發(fā)解放出來(lái),同時(shí)也促使嵌入式有了更
6、為廣闊的應(yīng)用空間。90年代以后,隨著對(duì)實(shí)時(shí)性要求的提高,軟件規(guī)模不斷上升,實(shí)時(shí)核逐漸發(fā)展為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS),并作為一種軟件平臺(tái)逐步成為目前國(guó)際嵌入式系統(tǒng)的主流。這時(shí)候更多的公司看到了嵌入式系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景,開(kāi)始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統(tǒng)。除了上面的幾家老牌公司以外,還出現(xiàn)了PalmOS,WinCE,嵌入式Linux,Lynx,Nucleux,以及國(guó)內(nèi)的Hopen,DeltaOs等嵌入式操作系統(tǒng)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展前景
7、日益廣闊,相信會(huì)有更多的嵌入式操作系統(tǒng)軟件出現(xiàn)。在中國(guó)嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,比較認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)概念是:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。[編輯本段]嵌入式系統(tǒng)的定義根據(jù)IEEE(國(guó)際電機(jī)工程師協(xié)會(huì))的定義,嵌入
8、式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”(原文為devicesusedtocontrolmonitassisttheoperationofequipmentmachineryplants)。這主要是從應(yīng)用上加以定義的,從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。不過(guò)上述定義并不能充分體現(xiàn)出嵌入式系統(tǒng)的精髓,目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是:以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用
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