宣傳資料-便攜式倒立擺

1、深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹便攜式倒立擺便攜式倒立擺REILIPSREILIPS1.1.應(yīng)用介紹應(yīng)用介紹:倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線(xiàn)性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線(xiàn)性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不

2、斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。2.2.產(chǎn)品說(shuō)明產(chǎn)品說(shuō)明:由元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司開(kāi)發(fā)的便攜式一級(jí)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)倒立擺采用一體化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿(mǎn)足本科生自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)課程的教學(xué)和研究需要。特點(diǎn)特點(diǎn):1一體化結(jié)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu):機(jī)械本體及控制器都放置在儀器箱中體積小巧.2.安裝方便安裝方便系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠:使用時(shí)只需要打開(kāi)箱蓋插上網(wǎng)線(xiàn)將擺桿固定桿豎起即

3、可以使用不需要其他安裝工作.3.系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠信價(jià)比高信價(jià)比高:由于選擇都是工業(yè)上產(chǎn)品部件器件不裸露所以可靠性高適合本科學(xué)生多批次重復(fù)使用同時(shí)價(jià)格較低.4.開(kāi)放式平臺(tái)開(kāi)放式平臺(tái)基礎(chǔ)教學(xué)為主基礎(chǔ)教學(xué)為主:采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)以WINDOWS平臺(tái)為主適合教學(xué)與研究需要為配合本科課程實(shí)驗(yàn)需要開(kāi)設(shè)了一系列針對(duì)該課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹5.5.實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)序號(hào)技術(shù)類(lèi)別技術(shù)參數(shù)有效行程420mm最大

4、速度3ms1運(yùn)動(dòng)參數(shù)擺桿長(zhǎng)度300mm電機(jī)類(lèi)型直流伺服電機(jī)控制模式速度控制模式(模擬量)控制方法單板機(jī)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)方式同步帶反饋通道2個(gè)3反饋參數(shù)反饋元?dú)饧?00線(xiàn)編碼器4通訊方式RS232以太網(wǎng)電源220V1A外型尺寸620X350X200mm重量12KG5整機(jī)參數(shù)包裝鋁合金儀器箱6標(biāo)配附件1光盤(pán)1張23M網(wǎng)線(xiàn)1根3220V電源線(xiàn)1根6.6.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容目錄實(shí)驗(yàn)內(nèi)容目錄為學(xué)校提供完整實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，結(jié)合學(xué)校課程實(shí)際有選擇的開(kāi)設(shè)配套實(shí)驗(yàn)。

5、1運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1.1編碼器原理1.2編碼器使用實(shí)驗(yàn)1.3電機(jī)控制概述1.4MATLABSIMULINK環(huán)境下電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)1.5DOS、WINDOWS環(huán)境下電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)2直線(xiàn)一級(jí)倒立擺建模、仿真及實(shí)驗(yàn)直線(xiàn)一級(jí)倒立擺建模、仿真及實(shí)驗(yàn)2.1直線(xiàn)一級(jí)倒立擺物理建模和可控性分析2.2系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)2.3直線(xiàn)一級(jí)倒立擺根軌跡控制實(shí)驗(yàn)2.3.1根軌跡分析2.3.2根軌跡校正及仿真2.3.3根軌跡校正實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)2.4直線(xiàn)一級(jí)倒立