如何利用51單片機輸出pwm波

1、如何利用51單片機輸出PWM波1、理論知識、理論知識2、程序及分析、程序及分析1、理論知識、理論知識PWM這個功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機內(nèi)部有專用的模塊，用此類芯片實現(xiàn)PWM功能時只需要通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時需要用到內(nèi)部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占

2、空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器T1的初值就可以改變占空比。下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn)PWM的方法。因為市面上的智能小車所采用的電機大多數(shù)為TT減速電機，通過復雜的實驗此電機最佳的工作頻率為1000HZ（太高容易發(fā)生哨叫，太低電機容易發(fā)生抖動）所以下面以周期為1ms（100

3、0HZ）進行舉例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。用一個定時器時（如定時器T0）首先你要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，你可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則DT=nt，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n。因為這里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1000HZ)的PWM所以可設(shè)置中斷的時間基準為0.01ms，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，

4、可設(shè)置一個變量如time在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語句:1、當time=100時，time清零(此語句保證頻率為1000HZ)，2、當timen時(n應(yīng)該在0－100之間變化開)，讓單片相應(yīng)的IO口輸出高電平，當time0x)f(y=500y0y)voidtim0()interrupt1TR0=0賦初值時，關(guān)閉定時器TH0=0xff(6553610)256賦初值定時TL0=0xf7(6553610)%2560.01msTR0=1打開定

5、時器timeif(time=100)time=01khzif(time=20)PWM1=0點空比%80elsePWM1=1PWM2=0程序說明：1、關(guān)于頻率的確定：對于11.0592M晶振，PWM輸出頻率為1KHZ此時設(shè)定時器0.01ms中斷一次，時中斷次數(shù)100次即為1KHZ(0.01ms100=1ms，即為1000HZ)此時，定時器計數(shù)器賦初值為TH0=FFTL0=F7。2、關(guān)于占空比的確定：此時我們將來time的值從0－100之間