串口攝像頭通訊協(xié)議

1、串口攝像頭通訊協(xié)議串口攝像頭通訊協(xié)議2、320240像素3、640480像素連續(xù)拍攝一幅160128的圖片P數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（2字節(jié)，16進(jìn)制表示）。請(qǐng)求傳送圖像數(shù)據(jù)UPcc0b#請(qǐng)求傳送一幅長(zhǎng)度為0x0bcc的圖片N無(wú)進(jìn)入休眠模式UN#O無(wú)停止拍圖（無(wú)論是拍單幅圖還是多幅圖，收到此命令后，模塊會(huì)立即中止傳送過(guò)程）UO#注：未加說(shuō)明的表內(nèi)數(shù)據(jù)均為ASII表示，所有字母均為大寫。4、協(xié)議書(shū)交互過(guò)程：、協(xié)議書(shū)交互過(guò)程：⑴初始化模塊功能：改變模塊數(shù)據(jù)

2、輸出速率，如果使用默認(rèn)通訊速率，此項(xiàng)協(xié)議可以不必發(fā)送。主機(jī)模塊發(fā)送初始化命令》《應(yīng)答舉例：主機(jī)發(fā)送：UI4#設(shè)定通訊波特率為57600模塊應(yīng)答：UI#⑵拍攝單幅圖像功能：拍攝一幅指定大小的圖像主機(jī)模塊發(fā)送拍攝單幅圖像命令》《應(yīng)答《請(qǐng)求傳送圖像《第一幀數(shù)據(jù)第n幀數(shù)據(jù)舉例：S1：主機(jī)發(fā)送：UG1#模塊應(yīng)答：UG#S2：模塊發(fā)送：UPcc0b#（圖像大小0bccH字節(jié)）模塊發(fā)送：FFD8。。。。。。。。FFD900。通過(guò)判斷長(zhǎng)度或者根據(jù)JPE