實(shí)驗(yàn)四_ps2鍵盤的控制

1、實(shí)驗(yàn)四 PS/2鍵盤的控制,設(shè)計(jì)PS/2鍵盤控制器程序，在數(shù)碼管上顯示掃描碼。,PS/2鍵盤接口控制器設(shè)計(jì),PS/2接口概述,PS/2 通信原理PS/2設(shè)備履行一種雙向同步串行協(xié)議PS/2鍵盤的通信是鍵盤到主機(jī)的通信 鍵盤——〉主機(jī) 主機(jī)可以是計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)板等，這里特指FPGA實(shí)驗(yàn)板。,PS/2接口各針的定義,1、數(shù)據(jù)輸入、輸出2、未定義3、地4、電源（+5V）5、鍵盤/鼠標(biāo) 時(shí)鐘6、未定義,,PS/2鍵盤接口協(xié)議

2、分析,每按一個(gè)鍵會(huì)產(chǎn)生如下數(shù)據(jù)按下產(chǎn)生一組串行數(shù)據(jù)；松開(kāi)產(chǎn)生兩組串行數(shù)據(jù)每組串行數(shù)據(jù)11位，從低位開(kāi)始傳輸；每組數(shù)據(jù)包括 1位起始位，低電平； 8位數(shù)據(jù)位（即掃描碼），從低位開(kāi)始傳輸； 1位奇偶校驗(yàn)位如果掃描碼中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，該位取0；如果掃描碼中1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，該位取1。1位結(jié)束位，高電平；,PS/2鍵盤接口協(xié)議分析 （續(xù)）,掃描碼掃描碼分為通碼和斷碼，一般用16進(jìn)制表示 通碼和斷碼當(dāng)一個(gè)鍵被按下就發(fā)送通碼

3、(Make)當(dāng)一個(gè)鍵被釋放就發(fā)送斷碼(Break)每個(gè)按鍵被分配了唯一的通碼和斷碼，這樣主機(jī)通過(guò)查找唯一的掃描碼就可以測(cè)定是按下哪個(gè)鍵掃描碼包含在每組串行數(shù)據(jù)中,PS/2鍵盤接口協(xié)議分析 （續(xù)）,一次按鍵過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)分析舉例：按下和松開(kāi)一次“A”鍵時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，注意低位在前第1組：00011100001（按下，掃描碼1C ）第2組：00000111111（松開(kāi)前一組,掃描碼F0）第3組：00011100001（松開(kāi)后一組

4、,掃描碼1C ）,Keyboard Transmission of a Scan Code.,System Transmission of a Command to PS/2 Device.,用數(shù)字示波器記錄鍵盤時(shí)鐘及鍵盤數(shù)據(jù)信號(hào),松開(kāi)A健時(shí)記錄的串行數(shù)據(jù)波形,鍵盤時(shí)鐘,串行數(shù)據(jù)低位在前,,,,,,,,,,,,,鍵盤掃描碼,PS/2鍵盤接口程序模塊分析,PS/2鍵盤接口程序分為兩個(gè)主要模塊：模塊1：鍵盤數(shù)據(jù)接收及分析濾波：鍵盤產(chǎn)生