移動式管外漏磁檢測儀爬行裝置設計

1、本科生畢業(yè)設計本科生畢業(yè)設計[論文論文]移動式管外漏磁檢測移動式管外漏磁檢測儀爬行裝置設計儀爬行裝置設計院系機械學院專業(yè)班級測控1202班姓名學號U201210913指導教師2016年6月1日華中科技大學畢業(yè)設計（論文）摘要管外爬行裝置可以稱為爬行機器人，是一種能夠攜帶相關設備在管外移動的爬行機器人。這種爬行機器人的出現(xiàn)及其改進是近年來科學的不斷發(fā)展及人類對生產(chǎn)、檢測等方式的機械化、簡單化的產(chǎn)物[1]，爬行機器人的出現(xiàn)減少了人類的工作量

2、，解放了人類。如果此裝置能夠搭載無損檢測、自動噴涂等裝置，就可以實現(xiàn)對鐵磁性材料管道的探傷或?qū)艿赖淖詣訃娡康裙δ埽瑴p少人們的工作量，有利于實現(xiàn)自動化測量和生產(chǎn)。本論文是設計一種能夠搭載傳感器在管外移動的爬行裝置，通過分析研究，提出了一種電驅(qū)動的管外爬行裝置的結(jié)構(gòu)方案。該機器人是由兩個對稱的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。本設計采用了軟軸做為傳動機構(gòu)，軟軸易于調(diào)整，相比較于硬軸，更加安全簡單。盡管本文的研究實現(xiàn)了目標，但是整個系統(tǒng)