畢業(yè)設(shè)計（論文）基于arm的電動機(jī)控制技術(shù)研究

1、目錄目錄........................................................................0摘要........................................................................1引言..................................................................

2、......2第一章電動機(jī)技術(shù)基礎(chǔ).........................................................31.1電動機(jī)的發(fā)展與分類......................................................31.1.1發(fā)展歷程............................................................31.1.2電動機(jī)

3、的種類........................................................31.2電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理......................................................61.2.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理............................................61.2.2三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理...........

4、...........................71.3三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法及特點(diǎn)..........................................8第二章ARM技術(shù)基礎(chǔ)..........................................................122.1ARM的發(fā)展及處理器分類..............................................

5、...122.1.1ARM簡介...........................................................122.1.2ARM在電動機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.......................................142.1.3ARM處理器的分類...................................................152.2ARM集成開發(fā)環(huán)境....

6、...................................................15第三章電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)....................................................173.1電動機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動器主電路的構(gòu)成.......................................173.1.1交直部分................................

7、.........................173.1.2直交部分.........................................................183.2PWM調(diào)試方法與技術(shù).....................................................20第四章基于ARM的電動機(jī)的控制系統(tǒng)........................................

8、....214.1步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制電路設(shè)計...........................................214.2基于ARM的直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng).........................................254.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計.......................................................254.2.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計..........

9、...........................................26第五章全文總結(jié)..............................................................29致謝..........................................................錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。參考文獻(xiàn).......................

10、..............................................3022引言現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，電動機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金、紡織、軍工等重要行業(yè)，可以說大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都要采用電力拖動，因此有效的控制電動機(jī)，提高其性能，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。從1991年ARM公司成立于英國Cambridge以來，ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各方面，基于ARM的電動機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)成在各種高精度場合開始研究和應(yīng)用，展現(xiàn)出

11、強(qiáng)大的優(yōu)勢和良好的前景。在公司的實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)中認(rèn)識到了這種技術(shù)的廣闊前景，國外已廣泛的開發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)雖然已經(jīng)重視起來，但是發(fā)展很不平衡。在南方經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)良好的地方已經(jīng)得到應(yīng)用，其他地區(qū)卻發(fā)展部夠好，工業(yè)的發(fā)展要求必須加快技術(shù)的進(jìn)步。對于基于ARM的電動機(jī)控制技術(shù)，本文在對這種技術(shù)有所認(rèn)識的基礎(chǔ)上進(jìn)行了簡單的研究。主要講了電動機(jī)的應(yīng)用，ARM的發(fā)展用ARM來控制電動機(jī)，更好利用電動機(jī)為工業(yè)服務(wù)?；贏RM的電動機(jī)控制只是電動機(jī)控制系統(tǒng)的一個方面