機械電子工程畢業(yè)設(shè)計顯微鏡z軸電機傳動與控制系統(tǒng)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書題目：顯微鏡顯微鏡Z軸電機傳軸電機傳動與控制系統(tǒng)設(shè)計動與控制系統(tǒng)設(shè)計院（系）：機電工程學(xué)院專業(yè)：機械電子工程學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師單位：機電工程學(xué)院姓名：職稱：副研究員題目類型：?理論研究?實驗研究?工程設(shè)計?工程技術(shù)研究?軟件開發(fā)顯微鏡顯微鏡Z軸電機傳動與控制系統(tǒng)設(shè)計軸電機傳動與控制系統(tǒng)設(shè)計摘要本文主要是對顯微鏡的Z軸調(diào)焦機構(gòu)及其控制系統(tǒng)進行設(shè)計，本設(shè)計的機械執(zhí)行部分主要是選用機械結(jié)構(gòu)的原動件——步進電機、連接

2、件——聯(lián)軸器、傳動件——齒輪齒條及其支撐機構(gòu)——軸承，并且選用整個系統(tǒng)的潤滑方式，保證系統(tǒng)的正常使用；而電路部分主要是進行步進電機的驅(qū)動電路（為系統(tǒng)提供驅(qū)動信號）設(shè)計和單片機的控制電路設(shè)計（為驅(qū)動電路提供控制信號和人際交互）。本設(shè)計主要目標是實現(xiàn)顯微鏡的自動對焦。本系統(tǒng)的步進電機自動控制系統(tǒng)是一個低速、高精度的運動控制系統(tǒng)。本文將從系統(tǒng)的總體設(shè)計方案開始進行描述，并說明系統(tǒng)機械執(zhí)行機構(gòu)的原理及其設(shè)計參數(shù)，之后將對步進電機細分控制的設(shè)計進

3、行說明。本設(shè)計主要采用混合是步進電機作為驅(qū)動電機（由于實際的步進電機價格過于昂貴，將選用小型步進電機替代，模擬實際情況），以51兼容的單片機為系統(tǒng)核心的控制系統(tǒng)，以齒輪齒條為傳動機構(gòu)。本文深入的研究了Z軸電機控制系統(tǒng)過程中所涉及到的機械傳動部分、步進電機的細分驅(qū)動部分以及工作狀態(tài)的顯示和人際交互過程中必要的信息顯示，從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)進行了整體設(shè)計，是一個機電結(jié)合的控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：低速；步進電機；單片機；齒輪齒條傳動；精密運動