plc控制三臺(tái)電機(jī)的順序起動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、第1頁共9頁P(yáng)LC控制三臺(tái)電機(jī)的順序起動(dòng)機(jī)電工程系：工程系：指導(dǎo)老師：用三菱FX2N48PLC控制三臺(tái)電機(jī)逐一起動(dòng)逐一停止。本文給了詳細(xì)的設(shè)計(jì)過程，IO地址分配，和相關(guān)的梯形圖，控制程序和控制過程的說明。[關(guān)鍵詞]：PLC逐一啟動(dòng)逐一停止保護(hù)梯形圖指令表。一：引言：（1）PLC的發(fā)展史：PLC—可編程序控制器，發(fā)展至今，除傳統(tǒng)的硬PLC外，還有融入控制組態(tài)軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴(kuò)展著PLC在工控、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中

2、所占有的市場份額。由于習(xí)慣與技術(shù)積累PLC的傳統(tǒng)用戶，不可能一時(shí)放棄原有的投資，在技術(shù)改造過程中，在原有的投資基礎(chǔ)上，增加性能更好的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和擴(kuò)大再生產(chǎn)。PLC傳統(tǒng)的應(yīng)用是在離散過程控制領(lǐng)域，即制造業(yè)。目前PLC已被廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過程控制領(lǐng)域（2）PLC的優(yōu)點(diǎn):1實(shí)現(xiàn)成本低由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。2范圍廣電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其

3、他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個(gè)家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。3高速率PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率為14Mbps。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和ISDN，比ADSL更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。4永遠(yuǎn)在線PLC屬于“即插即用“，不用煩瑣的撥號(hào)過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！5便捷不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！（3

4、）PLC主要應(yīng)用在哪些方面:1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的AD和DA轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得

5、較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。3.運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4.數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)

6、中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)第3頁共9頁近10年來，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制

7、器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC產(chǎn)業(yè)一定會(huì)有一個(gè)美好的未來（二）可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理:PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算

8、機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。(三)可編程控制器的基本指令:(1)邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD.LDI.OUTLD：取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連接的常開接點(diǎn)指令。即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。LDI：取反指令。常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也稱輸出指令。（

9、2）接點(diǎn)串聯(lián)指令.ANI：與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI：與非指令。用于單個(gè)長閉接點(diǎn)的串聯(lián)。與ANI都是一個(gè)程序步的指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X.Y.M.S.T.C。（3）：接點(diǎn)并聯(lián)指令.I：或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)并聯(lián)。I：或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。與I都是一個(gè)程序不指令，它們的目標(biāo)元件是X.Y.M.S.T.C。(四)可編程控制器的程序設(shè)計(jì):FX系列可編

10、程控制器的編程元件有輸入繼電器X，輸出繼電器Y，輔助繼電器M，狀態(tài)器S，定時(shí)器T，計(jì)數(shù)器C，數(shù)據(jù)寄存器D，變址寄存器VZ，指針PI。PLC軟件分為兩個(gè)部分：系統(tǒng)軟件與用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在內(nèi)部，用來控制可編程控制器本身的動(dòng)作。用戶程序由PLC的使用者編制并輸入，用于控制PLC外部元件的運(yùn)行。1：軟件系統(tǒng)（1）系統(tǒng)管理程序（2）用戶指令解釋程序（3）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用2：用戶程序（1）梯形圖編程（2）指令語句表編程（3