模糊控制—水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、模糊控制模糊控制——基于基于matlab的鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器1班杜佰林20102240103從理論上講模糊控制器的維數(shù)越高控制越精細(xì).但是維數(shù)太高模糊控制規(guī)則變得過于復(fù)雜，控制算法的實(shí)現(xiàn)相當(dāng)困難。因此，目前被廣泛采用的均是二維模糊控制器。本設(shè)計(jì)的鍋爐水位模糊控制系統(tǒng)也采用二維結(jié)構(gòu)。鍋爐水位的模糊變量：水位誤差為e，水位誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入變量，模糊控制器的輸出變量控

2、制直流伺服電動(dòng)機(jī)SM兩端電樞電壓的大小和極性。根據(jù)水位的變化和變量的大小及極性的改變的，控制伺服電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的快慢，從而達(dá)到由伺服電動(dòng)機(jī)控制給水調(diào)節(jié)閥的進(jìn)水、出水和開度的大小，以及調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的快慢和響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)短。鍋爐水位模糊控制系統(tǒng)框圖如下圖所示：四、模糊控制器設(shè)計(jì)四、模糊控制器設(shè)計(jì)在鍋爐運(yùn)行過程中：水位要求保持在額定值【80mm80mm】，水位誤差e的基本變化范圍為【0.08，0.08】；水位誤差變化率ec為【0.02，0.02

3、】；直流伺服電動(dòng)機(jī)兩端電樞電壓U的基本變化范圍為【110，110】；語言值的隸屬度函數(shù)選用高斯形和三角形隸屬度函數(shù)。在本設(shè)計(jì)中，輸入變量e、ec和輸出變量u都采用7個(gè)詞匯來描述，即負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大以上變量的模糊子集為NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB。輸入e，ec以及輸出u的論域均為【3，2，10123】。則量化因子為K(e)=30.08=37.5K(c)=30.02=150比例因子為K(u)=3110=0.