電動履帶式多功能果園舉升平臺的設計.pdf

1、在傳統(tǒng)的水果生產(chǎn)過程中，果園管理中多數(shù)作業(yè)環(huán)節(jié)都是依靠人工完成，如采摘、修剪等作業(yè)主要是人在地面或者使用簡單的梯子輔助作業(yè)，勞動強度大、作業(yè)的效率低，而且存在一定的安全隱患。隨著勞動力成本的不斷提高，果園管理機械化的需求也越來越迫切。在果園管理中研發(fā)和使用最廣的產(chǎn)品為舉升作業(yè)平臺，舉升作業(yè)平臺的功能有運輸功能，輔助修剪樹枝和采摘等功能。但是由于中國南方果樹多種植在丘陵山區(qū)地帶，地形比較復雜，坡地較多，還沒有一款能夠適合南方丘陵山區(qū)作業(yè)的

2、果園的作用平臺車，因此研發(fā)該種農業(yè)機械對提高南方果園管理的機械化水平有著重要的意義，本課題針對國內果園管理作業(yè)機械的現(xiàn)狀和需求，通過對國內外果園舉升機構的對比分析，研究設計了用于輔助果實采摘和果樹修剪的果園作業(yè)舉升平臺。本文所做的工作主要包括：
　　（1）根據(jù)果園果樹的高度和行距的要求，確定電動履帶式多功能果園舉升作業(yè)平臺的總體設計參數(shù)，通過對比各舉升機構，結合需求采用剪叉式液壓升降機構，根據(jù)機械設計等方面的知識確定其尺寸、動力等

3、參數(shù)。
　?。?）在確定電動履帶式多功能果園舉升機構參數(shù)的基礎上，對液壓系統(tǒng)的其主要零部件進行設計或選型，主要包括液壓缸、液壓泵等；對液壓缸推力和關鍵參數(shù)之間關系進行確定和計算驗證，保證平穩(wěn)工作。
　?。?）通過CATIA軟件完成電動履帶式多功能果園舉升作業(yè)平臺的裝配圖。將CATIA三維實體模型導入ADAMS軟件，對其進行運動仿真分析，通過ADAMS對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析，得到的升降平臺的動態(tài)特性。