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文檔簡介
1、有關(guān)流產(chǎn)的ES-MUSIC的總結(jié),主講人:張曉龍,一、MUSIC算法原理,不管測向天線陣列性狀如何,也不管入射來波入射角的維數(shù)如何,假定陣列由M個陣元組成,則陣列輸出模型的矩陣形式都可以表示為: Y(t)=AX(t)+N(t) 其中Y(t)是觀測陣列輸出的數(shù)據(jù)復(fù)向量,X(t)是未知的空間信號復(fù)向量,N是陣列輸出向量中的加性噪聲,A是陣列的方向矩陣。,一、MUSIC算法原理,在實際處理中,Y得到的
2、數(shù)據(jù)是有限時間段內(nèi)的有限次數(shù)的樣本N,在這段時間內(nèi),假定來波方向不發(fā)生變化,且噪聲為與信號不相關(guān)的白噪聲,則定義陣列輸出信號的二階矩:R,一、MUSIC算法原理,MUSIC算法的核心就是對R進(jìn)行特征值分解,利用特征向量構(gòu)建兩個正交的子空間,即信號子空間和噪聲子空間。 [U,S,V]=eig(R) U為特征向量,S是特征值構(gòu)成的對稱矩陣,一、MUSIC算法原理,U是非負(fù)定的厄米特矩陣,所以特征分解得到的特征值均為非
3、負(fù)實數(shù),有D個大的特征值和M-D個小的特征值,大特征值對應(yīng)的特征向量組成的空間Us為信號子空間,小特征值對應(yīng)的特征向量組成的空間Un為噪聲子空間。,一、MUSIC算法原理,將噪聲特征向量作為列向量,組成噪聲特征矩陣 ,并張成M-D維的噪聲子空間Un,噪聲子空間與信號子空間正交。而Us的列空間向量恰與信號子空間重合,所以Us的列向量與噪聲子空間也是正交的,由此,可以構(gòu)造空間譜函數(shù)。,一、MUSIC算法仿真結(jié)果,一、MUSIC算法仿真結(jié)果,
4、二、ESPRIT算法原理,ESPRIT算法是空間譜估計中的典型算法,是由Roy等人提出,其含義就是利用旋轉(zhuǎn)不變子空間估計參數(shù)。,二、ESPRIT算法原理,根據(jù)上一頁P(yáng)PT可以得之三個矢量水聽器輸出:Y(t)=AX(t)+N(t)Y(t)=AFX(t)+N(t)Y(t)=AGX(t)+N(t) 其中F和G分別包含了波達(dá)信號方位角和俯仰角的信息。為了求出方位角和俯仰角只要求出P和Q矩陣即可。,二、E
5、SPRIT算法原理,將三個矢量水聽器的輸出整合成一個矩陣,和MUSIC算法類似,將合成的Y輸出構(gòu)成協(xié)方差矩陣,二、ESPRIT算法原理,將協(xié)方差矩陣R進(jìn)行特征值分解得到U和S矩陣,然后將U分解為上中下三個部分U1,U2,U3,二、ESPRIT算法原理,然后將U按照上中下等行數(shù)分解為U1,U2,U3,二、ESPRIT算法原理,根據(jù)U1,U2,U3首先可以構(gòu)造兩個矩陣E1,E2,將E1和E2進(jìn)行特征值分解
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