51系列單片機(jī)的功能模塊及其應(yīng)用

1、第四章 51系列單片機(jī)的功能模塊及其應(yīng)用,4.1 并行口及其應(yīng)用4.2 定時(shí)器及其應(yīng)用4.3 串行口UART,4.1 并行口及其應(yīng)用,4.1.1 P1口,一、P1口的功能特性,P1.0—P1.7: 準(zhǔn)雙向I/O口（內(nèi)置了上拉電阻） 輸出時(shí)一切照常，僅在作輸入口用時(shí)要先對(duì)其 寫(xiě)“1”。,1、 P1口結(jié)構(gòu)框圖,2、輸出數(shù)據(jù) = 1 時(shí),3、輸出數(shù)據(jù) = 0時(shí),4、輸入數(shù)據(jù)時(shí)，要先對(duì)其寫(xiě)“1”,由于上拉電阻，可以驅(qū)動(dòng)OC門,二、P

2、1口的操作,1、讀－修改－寫(xiě)操作,先將P1口的數(shù)據(jù)讀入CPU，在ALU中進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再送回P1。 執(zhí)行"讀-修改-寫(xiě)"類指令時(shí)，CPU是通過(guò)三態(tài)門 2讀回鎖存器Q端的數(shù)據(jù)來(lái)代表引腳狀態(tài)的。,ANL P1，A ；(P0)←(P0)∧(A)ORL P1，#data ；(P0)←(P0)∨dataDEC P1 ；

3、(P0)←(P0) -1,2、讀引腳操作,先向P1口鎖存器寫(xiě)入1，然后進(jìn)行讀操作；此時(shí)讀進(jìn)來(lái)的是引腳的信號(hào)。,MOV P1，#0FFH MOV A，P1,3、對(duì)P1口可以采用字節(jié)操作，也可以采用位操作。,4、P1口的輸出級(jí)具有驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載的能力，即輸出電流不大于400 μA。,5、另外，對(duì)于52子系列單片機(jī)P1口P1.0與P1.1除作為通用I/O接口線外，還具有第二功能，即P1.0可作為

4、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端T2，P1.1可作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部控制輸入端T2EX。,4.1.2 P3口,P3.0—P3.7: 雙功能口（內(nèi)置了上拉電阻） 它具有特定的第二功能。在不使用它的第二功能時(shí)它就是普通的通用準(zhǔn)雙向I/O口。,一、P3口的功能特性,P3口的結(jié)構(gòu)框圖,二、P3口的操作,1、第一功能－準(zhǔn)雙向口的操作,此時(shí)，第二功能的輸出線總是為高電平。具體操作方式同P1口。,2、第二功能－特殊輸入輸出口的操作,P3

5、口第二功能表,第二功能輸出時(shí)，內(nèi)部自動(dòng) D=1,（1）第二功能輸出,（2）第二功能輸入,第二功能輸入時(shí)，信號(hào)經(jīng)緩沖器4直接進(jìn)入內(nèi)總線,4.1.3 P2口,一、P2口的功能特性,P2.0—P2.7: 雙向I/O （內(nèi)置了上拉電阻） 尋址外部程序存儲(chǔ)器時(shí)輸出高8位地址；不接外部程序存儲(chǔ)器時(shí)可作為8位準(zhǔn)雙向I/O口使用。,P2口的結(jié)構(gòu)框圖,二、P2口的操作,1、控制=0時(shí)，此腳作通用輸出口：,2、控制=1 時(shí)，此腳作高8位地址A8—A15

6、輸出口：,4.1.4 P0 口,一、P0口的功能特性,P0.0—P0.7: 雙向I/O （內(nèi)置場(chǎng)效應(yīng)管上拉） 尋址外部程序存儲(chǔ)器時(shí)分時(shí)作為雙向8位數(shù)據(jù)口和輸出低8位地址復(fù)用口；（可浮空）不接外部程序存儲(chǔ)器時(shí)可作為8位準(zhǔn)雙向I/O口使用。,P0口的結(jié)構(gòu)框圖,二、P0口的操作,1、控制=0 時(shí)，此腳作準(zhǔn)雙向I/O口（外接上拉電阻）,2、控制=1時(shí)，此腳作地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口：,（1）輸出地址/數(shù)據(jù) =0 時(shí),I/O端口應(yīng)用特性：,（1）端口

7、的自動(dòng)識(shí)別。無(wú)論是P0、P2口的總線復(fù)用，還是口P3的功能復(fù)用，內(nèi)部資源會(huì)自動(dòng)選擇，不需要通過(guò)指令的狀態(tài)選擇。,（2）口鎖存器的讀-修改-寫(xiě)操作。許多涉及到I/O操作，實(shí)際上只是涉及口鎖存器的讀-修改-寫(xiě)操作。這些指令是邏輯運(yùn)算、置位/清除、條件轉(zhuǎn)移指令等。,（3）讀引腳操作指令。如果某個(gè)I/O口被指定為源操作數(shù)，則為讀引腳操作指令。,（4）準(zhǔn)雙向口的使用。,（6）I/O口的驅(qū)動(dòng)特性。 P0口每一個(gè)I/O口可以輸出驅(qū)動(dòng)

8、8個(gè)LSTTL輸入端， P1~P3口則可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL輸入端。,（5）P0口作普通I/O口使用。必須加上拉電阻。,51單片機(jī)的4個(gè)8位的I/O口,P0.0—P0.7:8位數(shù)據(jù)口和輸出低8位地址復(fù)用口 (復(fù)用時(shí)是雙向口；不復(fù)用時(shí)也是準(zhǔn)雙向口)P1.0—P1.7: 通用I/O口（準(zhǔn)雙向口）,P2.0—P2.7: 輸出高8位地址（用于尋址時(shí)是輸出口；不尋址時(shí)是準(zhǔn)雙向口）P3.0—P3.7: 具有特定的第二功能（準(zhǔn)雙向口）,注意

9、：在不外擴(kuò)ROM/RAM時(shí)，P0～P3均可作通用I/O口使用，而且都是準(zhǔn)雙向I/O口(例如:AT89C51)！,小結(jié),4.1.5 并行口的應(yīng)用－蜂鳴器、可控硅的接口和編程,一、蜂鳴器,蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。,蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。,（1）壓電式蜂鳴器  &

10、#160; 壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。      當(dāng)接通電源后（1.5~15V直流工作電壓）,多諧振蕩器起振,輸出1.5~2.5kHZ的音頻信號(hào)，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。      壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極

11、化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。,1、蜂鳴器的結(jié)構(gòu)原理,（2）電磁式蜂鳴器    電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。      接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲,蜂鳴器（TMB-09-A）參數(shù) 額定電壓

12、：3～12V　 　　電壓范圍：2.5～15V　 　　額定電流：≤35mA　 　　聲壓電平：≥85db　 　　諧振頻率：2300±500Hz　 　　工作溫度：-20℃～＋45℃　 　　儲(chǔ)存溫度：-20℃～＋60℃　 　　重量：2g,2、蜂鳴器的接口電路,,ORG 00H AJMP FG ORG 030H FG: SETB P2.4

13、 LCALL DLY LCALL DLY CLR P2.4 LCALL DLY LCALL DLY AJMP FG,3、蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)程序,;-------延時(shí)子程序 -------DLY: MOV R0, #20 DLY0: MOV R7, #100 DLY1: MOV R6,

14、 #250 DJNZ R6, $ DJNZ R7, DLY1 DJNZ R0, DLY0 RET END,二、可控硅(晶閘管)接口,單向晶閘管圖形符號(hào),（1）導(dǎo)通條件： 在陽(yáng)極A與陰極K之間加正向電壓，同時(shí)在門極G與陰極K之間加正向電壓（觸發(fā)），這樣陽(yáng)極A與陰

15、極K之間即進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。晶閘管一旦導(dǎo)通，只要陽(yáng)極A與陰極K之間的電流不小于其維持電流IH，門極G與陰極K之間是否還存在正向電壓，對(duì)已經(jīng)導(dǎo)通的晶閘管完全沒(méi)有影響。,1、單向晶閘管工作原理,（2）關(guān)斷條件：主電極陽(yáng)極A與陰極K之間的電流小于其維持電流IH，晶閘管即進(jìn)入關(guān)斷狀態(tài),雙向晶閘管圖形符號(hào),2、雙向晶閘管（TRIAC）,與單向晶閘管相比較，雙向晶閘管的主要區(qū)別是： ①在觸發(fā)之后是雙向?qū)ǖ模?②觸發(fā)電壓不分極性，只要

16、絕對(duì)值達(dá)到觸發(fā)門限值即可使雙向晶閘管導(dǎo)通。,3、可控硅接口電路,MOC3041是耐壓為400V的光電耦合器，它的輸出級(jí)由過(guò)零觸發(fā)的雙向可控硅構(gòu)成，它控制著主電路雙向可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷。,100Ω電阻與0.01μF電容組成雙向可控硅的保護(hù)電路。,4.1.6 并行口的應(yīng)用－撥碼盤(pán)的接口和編程,BCD撥碼盤(pán)具有0～9十個(gè)位置，每個(gè)位置都有相應(yīng)的指示，一個(gè)撥碼盤(pán)可以輸入1個(gè)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。每個(gè)BCD撥碼盤(pán)后面有5位引出線，其中一位為輸入控制線(編號(hào)

17、為A)，另外4位是數(shù)據(jù)線(編號(hào)為8,4,2,1)。,一、BCD撥碼盤(pán)的構(gòu)造,其中A為控制線，8、4、2、1四個(gè)接點(diǎn)為開(kāi)關(guān)的輸出線。當(dāng)撥盤(pán)開(kāi)關(guān)置于不同位置時(shí)，控制線A與8、4、2、1中某些接點(diǎn)接通。如撥到0，則所有的接點(diǎn)與A均不通；如撥到1，則1與控制線A接通，其余的均不通。,撥盤(pán)開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào),O表示控制線A與該端接通X表示控制線A與該端不通把開(kāi)關(guān)的輸出線經(jīng)電阻接到電源上，把控制線A接地，則接通的輸出端為“0”，不通的輸出端為“1”

18、。這時(shí)輸出碼為開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的BCD碼的反碼,二、BCD撥碼盤(pán)的接口方法,1、單個(gè)撥盤(pán)的接口,2、多個(gè)撥盤(pán)的接口,3、撥碼盤(pán)數(shù)據(jù)輸入程序 INBCD：MOV R0,#30H MOV A，P1 MOV P1,#7FH XCHD A, @RO MOV A，P1 RET SWAP A MO

19、V @R0，A MOV P1，#0BFH MOV A，P1 XCHD A，@R0 INC R0 MOV P1，#0DFH MOV A，P1 XCH A，@R0 MOV P1，#0EFH,4.2 定時(shí)器及其應(yīng)用,4.2.1 定時(shí)器的一般結(jié)構(gòu)和工作原理4.2.2 定時(shí)器T0、T1的功能和使

20、用方法4.2.3 定時(shí)器T0的應(yīng)用－定時(shí)中斷可控硅導(dǎo)通角,2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 ——(52系列有3個(gè)16位Timer)定時(shí)器:對(duì)片內(nèi)機(jī)器時(shí)鐘(周期方波)進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器:對(duì)Tx引腳輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器： TCON 、TMOD、THx 和 TLx,定時(shí)器概述,TIMER的作用：定時(shí)操作：定時(shí)采樣，定時(shí)掃描，定時(shí)中斷測(cè)量外部信號(hào)：累加統(tǒng)計(jì)，測(cè)量周期等定時(shí)輸出：PWM等監(jiān)視

21、系統(tǒng)正常工作與否,4.2.1 定時(shí)器的一般結(jié)構(gòu)和工作原理,實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，脈沖每一次下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加1. 計(jì)數(shù)的脈沖如果來(lái)源于單片機(jī)內(nèi)部的晶振,由于其周期極為準(zhǔn)確，這時(shí)稱為定時(shí)器。 計(jì)數(shù)的脈沖如果來(lái)源于單片機(jī)外部的引腳，由于其周期一般不確定，可表示事件發(fā)生，這時(shí)稱為計(jì)數(shù)器。,一、定時(shí)方式,T=(1/f)*(2^16-a)us,對(duì)于一個(gè)N位的加1計(jì)數(shù)器，若計(jì)數(shù)頻率已知，則從初值a開(kāi)始加1計(jì)數(shù)至溢出所占用的時(shí)間為：

22、,這種工作方式稱為定時(shí)器方式，其計(jì)數(shù)的目的就是為了定時(shí)。,二、計(jì)數(shù)器方式,若用外部輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù)，一般其計(jì)數(shù)的目的是為了對(duì)外部時(shí)鐘累加計(jì)數(shù)或?yàn)榱藴y(cè)量外部輸入時(shí)鐘的參數(shù)。這種方式通常稱為計(jì)數(shù)器方式。,三、通用的多功能定時(shí)器,四、監(jiān)視定時(shí)器WDT(看門狗),4.2.2 定時(shí)器T0、T1的功能和使用方法,,,,,,,,,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1

23、M0,一、定時(shí)器方式寄存器TMOD (89H),,,,,T1,T0,M1,M0：工作方式定義位 ( 定義4 種方式 ):,C/T ：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器選擇位 = 1 外部事件計(jì)數(shù)器。對(duì)Tx引腳的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)； = 0 片內(nèi)時(shí)鐘定時(shí)器。對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)定時(shí),,0 0：13位 Timer——用它無(wú)益,不要記它！0 1：16位 Timer——經(jīng)常用到。1 0：可自動(dòng)重裝的 8位 Timer——經(jīng)常用到。1 1：T0 分為2個(gè)8位

24、 Timer；T1 此時(shí)不工作 ——因?yàn)闆](méi)有帶來(lái)什么好處，幾乎無(wú)用。,GATE門控位: Timer可由軟件與硬件兩者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫(xiě)“1”/“0”控制,(89H),? GATE = 1 ——門控用法 Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫(xiě)“1”/“0” 和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號(hào)的高/低共同控制 （INTx引腳高電平允許定時(shí)/

25、計(jì)數(shù)）,,,,,,,,,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,,,,,T1,T0,,,,,,,,,TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,二、定時(shí)器控制寄存器TCON (88H),TFx: Timer0/1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。 =1 計(jì)數(shù)

26、溢出； =0 計(jì)數(shù)未滿 TFx標(biāo)志位可用于申請(qǐng)中斷或供CPU查詢。 在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)會(huì)自動(dòng)清零；但在 查詢方式時(shí)必須軟件清零。,TRx: Timer0/1運(yùn)行控制位。 =1 啟動(dòng)計(jì)數(shù)； =0 停止計(jì)數(shù),TR0/TR1：Timer0/1運(yùn)行控制位： TR0/TR1 =0 時(shí)，Timer0/1停止計(jì)數(shù) TR0/TR1 =1 時(shí)，Timer0/1啟動(dòng)計(jì)數(shù),定時(shí)器T

27、0/T1 中斷申請(qǐng)過(guò)程,? 在已經(jīng)開(kāi)放T0/T1中斷允許且已被啟動(dòng)的前提下：? T0/T1加滿溢出時(shí) TF0/TF1標(biāo)志位自動(dòng)置“1” ? 檢測(cè)到TCON中TF0/TF1變“1”后,將產(chǎn)生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 執(zhí)行中斷服務(wù)程序,? TF0/TF1標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)清“0”,以備下次中斷申請(qǐng)。,定時(shí)/計(jì)數(shù)器可按片內(nèi)機(jī)器周期定時(shí)，也可對(duì)由T0/T1引腳輸入一個(gè)負(fù)脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù),,,,,,

28、,,,TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,TCON (88H),三、T0、T1的工作方式和計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu),工作方式1：——16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,,,振蕩器,?12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,TLx THx (8位) (8位),TFx,,,申請(qǐng)中斷,,Tx端,TRx位,GATE位,INTx端,≥1,&,C/T=0,C/T=1,控制 =1開(kāi)關(guān)接通,,,或

29、門,與門,,,,最大計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)：65536(216),? THx/TLx賦初值：THx賦高8位，TLx賦低8位,工作方式1 的編程要點(diǎn)：,? TMOD選方式： 寫(xiě)“M1,M0”=01b選方式1,? 若不用門控位,直接用軟件寫(xiě)TRx控制啟/停? 若使用門控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低電平來(lái)控制其啟/停,? 若要允許中斷，還須先置位ETx、EA等中斷 允許控制位，并編寫(xiě)中斷服務(wù)程序? 若不用中斷，可查詢“計(jì)

30、數(shù)溢出標(biāo)志TFx” 的方式工作，但溢出標(biāo)志TFx須軟件清0,方式1：定時(shí)初值/定時(shí)時(shí)間計(jì)算,定時(shí)器的計(jì)數(shù)單元每個(gè)機(jī)器周期自動(dòng)加1直到溢出（0） T=(12/fosc)*(2^16-a)us,定時(shí)器(方式1)應(yīng)用程序舉例：,分析：已知fosc = 6MHz 則： （振蕩周期）1Tc=1/6MHz （機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S? 粗略地說(shuō)：Tmin ? 2?S 16位定時(shí)器最大數(shù)值為：21

31、6=65536=0FFFFH+1 故選擇方式 1 工作可以得到：? Tmax = 65536?2 = 131072?S＝131.072mS,例1:若晶振頻率為6MHz，計(jì)算單片機(jī)的最小與最大定時(shí)時(shí)間：,分析：已知fosc = 6MHz 則： （機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2?S 100mS÷2 ?S = 50000 16位定時(shí)器最大數(shù)值為： 2

32、16 = 65536 (=0FFFFH+1) 故選擇方式1工作可以滿足要求。計(jì)算初值：65536－50000=15536=3CB0H,例2：要求對(duì)T0產(chǎn)生100mS定時(shí)進(jìn)行初始化。 (晶振=6MHz),,,,,,,,,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,定時(shí)器方式寄存器TMOD,,,由分析得知：T0選擇方式1，初值

33、=3CB0H,X X X X 0 0 0 1,初始化：MOV TMOD，#01H ;選 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;賦初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;賦初值低8位 SETB TR0 ;啟動(dòng) T0定時(shí)若需要定時(shí)器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當(dāng)寫(xiě)如下語(yǔ)句： SETB ET0

34、 ;開(kāi)T0中斷允許 SETB EA ;開(kāi)總中斷允許以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。,工作方式2：——8 位自動(dòng)重裝的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,,,振蕩器,?12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,TLx (8位),TFx,,,申請(qǐng)中斷,,Tx端,TRx位,GATE位,INTx端,≥1,&,C/T=0,C/T=1,控制 =1開(kāi)關(guān)接通,,,或門,與門,,,,THx (8位),,,,,,溢出

35、位,門開(kāi),用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。最大計(jì)數(shù)值：256 (28),? THx/TLx賦相同初值 在TLx計(jì)數(shù)達(dá)到0FFH 再加“1”時(shí)，TL0 將溢出, “TFx”置1去申請(qǐng)中斷,同時(shí)THx中的 值自動(dòng)重裝(Copy)進(jìn)TLx,工作方式 2 的編程：,? TMOD寄存器選方式： 寫(xiě)“M1，M0” = 10 b 選中方式2,? 其他用法與各種方式1完全相同,方式2：定時(shí)初值/定時(shí)時(shí)間計(jì)算,定時(shí)器的計(jì)

36、數(shù)單元每個(gè)機(jī)器周期自動(dòng)加1直到溢出（0） T=(12/fosc)*(2^8-a)us （最大計(jì)數(shù)值：256）,分析：fosc = 6MHz 1機(jī)器周期 = 2 ?S 1KHz方波周期 = 1 mS 半個(gè)方波周期 =500?S 500uS÷2 uS = 250 若選擇方式2 工作,8位定時(shí)器最大數(shù)值為： 28 =256 =0FFH + 1 可以滿足要求。計(jì)算初值：256－250=6,例3

37、:從P1.0 腳輸出頻率=1KHz方波。設(shè)：晶振=6MHz。利用T1定時(shí)中斷。,,,Th：半周期,T：周期,,,,,,,,,,,,,,,,,定時(shí)器（方式2）應(yīng)用程序舉例：,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH ；T1的中斷矢量 CPL P1.0 ；中斷服務(wù)：P1.0取非 RETI ；中斷返回MAIN: MOV TMOD，#20H

38、MOV TH1， #6 MOV TL1， #6 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 HERE: AJMP HERE ；原地等待中斷 END,,初始化,；選T1方式2；賦重裝值；賦初值；開(kāi)T1中斷；開(kāi)總中斷；啟動(dòng)T1,T0： 組織成TL0和TH0兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,Timer工作方式 3 ——幾乎無(wú)用,T1： 不再

39、是定時(shí)/計(jì)數(shù)器了 T1 的TR1和TF1出借給TH0當(dāng)控制位使用, 剩下的TH1/TL1寄存器只能當(dāng)作普通寄存 器用。,,,振蕩器,?12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,TL0 (8位),TF0,,,申請(qǐng)中斷,,T0端,TR0位,GATE位,INT0端,≥1,&,C/T=0,C/T=1,控制 =1開(kāi)關(guān)接通,,,或門,與門,,,,TH0 (8位),,,,,,,,,,,TF1,,

40、,申請(qǐng)中斷,,,TR1位,,控制 =1,Timer工作方式 3 結(jié)構(gòu)：,?T0成為雙 8位Timer ?T1不再有Timer功能 ?TF1，TR1出借給TH0,長(zhǎng)定時(shí)舉例（設(shè)晶振=6MHz，要定時(shí)1秒）:,ORG 0000H ;P.143例5 AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見(jiàn)下一頁(yè)MAIN: M

41、OV TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1, #3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計(jì)數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復(fù)位時(shí)已經(jīng)是“0”，此句可有可無(wú) SETB ET1 ;開(kāi)T1中斷 SETB EA

42、 ;開(kāi)總中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 HERE: JBC F0,TIMEUP ;原地等待“1秒到”的標(biāo)志 F0 AJMP HERETIMEUP:(do something) ;定時(shí)1秒到了以后要做的事情 AJMP HERE,,中斷服務(wù)在主程序中,長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001

43、BH AJMP TINTMAIN: …………………TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 SETB F0 ;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標(biāo)志位 MOV 30H,#10 ;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦定時(shí)100mS的初值3CB0HMOV TL1,#0B0H RETI

44、 ;中斷返回 END,將此例的中斷服務(wù)改寫(xiě)在中斷服務(wù)程序中:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見(jiàn)下一頁(yè)MAIN: MOV TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1，#3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H

45、 MOV 30H，#10 ;軟件計(jì)數(shù)單元30H 初值=10 CLR F0 ;芯片復(fù)位時(shí)已經(jīng)是“0”，此句可有可無(wú) SETB ET1 ;開(kāi)T1中斷 SETB EA ;開(kāi)總中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)T1 HERE: AJMP HERE ;原地等待中斷,長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:,ORG 0000H

46、 AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINTMAIN: …………………TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 MOV 30H,#10 ;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備(do something);定時(shí)1秒到了以后要做的事情)RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦初值MOV TL1,#0B0H RETI

47、 ;中斷返回 END,,中斷服務(wù),定時(shí)器小結(jié)： （2個(gè)16位加法計(jì)數(shù)器）,?運(yùn)行/停止由TRx位控制，(當(dāng)GATE=1時(shí)： 由TRx位和Tx引腳上的信號(hào)共同控制),?工作方式由TMOD決定; 計(jì)數(shù)/定時(shí)由C/T位決定 工作方式0（13位） 永遠(yuǎn)不用 工作方式3（T0拆為雙8位） 幾乎無(wú)用 工作方式1（16位） 經(jīng)常用到 工作方式2（8位自動(dòng)重

48、裝） 經(jīng)常用到,?從初值按機(jī)器周期或外部脈沖遞加，溢出位 TFx申請(qǐng)中斷；中斷允許由ETx位和EA位控制，,,,?特別注意：不管定時(shí)時(shí)間到了與否，只要不控制TRx位，定時(shí)器就不會(huì)停止。注意：定時(shí)初值,4.3 串行口UART,4.3.1 串行接口的組成和特性4.3.2 串行接口的工作方式4.3.3 波特率4.3.4 多機(jī)通信原理4.3.5 串行口的應(yīng)用和編程4.3.6 RS-232C總線和電平轉(zhuǎn)換器,串行通信與并行通訊,

49、并行通訊:數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送。傳輸線的根數(shù)與數(shù)據(jù)位數(shù)相等。串行通訊：數(shù)據(jù)逐位順序傳送。傳輸線僅需1-2根。,串行通信的基本特征是數(shù)據(jù)逐位順序進(jìn)行傳送串行通信的格式及約定（如：同步方式、通訊速率、數(shù)據(jù)塊格式、信號(hào)電平……等）不同，形成了多種串行通信的協(xié)議與接口標(biāo)準(zhǔn)。常見(jiàn)的有：?通用異步收發(fā)器(UART)——本課程介紹的串口?通用串行總線（USB）?I2C總線 ?CAN總線 ?SPI總線 ?RS-485，……等等,全雙工

50、串行接口(UART),?全雙工:(串行通信)收/發(fā)可同時(shí)進(jìn)行 半雙工:(串行通信)收/發(fā)不可同時(shí)進(jìn)行 單 工：數(shù)據(jù)單向傳送,?異步串行通信:以字符為單位進(jìn)行傳送 同步串行通信:以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳送 波特率(bps.):每秒鐘傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。,,,,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,,停止位,,起始位,異步串行通信數(shù)據(jù)格式,4.3.1 串行接口的組成和特性,51單片機(jī)的串行接口,SBUF（發(fā)）,SBUF（收）,

51、發(fā)送控制器 TI,接收控制器 RI,移位寄存器,波特率發(fā)生器T1,?1,A累加器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(門)移位寄存器,,RxD,TxD,去申請(qǐng)中斷,,,,,引腳,引腳,CPU內(nèi)部,串行口的結(jié)構(gòu),?兩個(gè)同名的接收/發(fā)送緩沖寄存器SBUF（99H） 指令 MOV SBUF，A 啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)發(fā)送,可向SBUF 再發(fā)送下一個(gè)數(shù) 指令 MOV A，SBUF 完成一

52、次數(shù)據(jù)接收,SBUF可再 接收下一個(gè)數(shù),?接收/發(fā)送數(shù)據(jù),無(wú)論是否采用中斷方式 工作,每接收/發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)都必須用指 令對(duì) RI/TI 清0，以備下一次收/發(fā)。,?串行口相關(guān)的SFR(SCON,PCON),,,,,,,,,SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1,SCON,? SM0，SM1：串行口4種

53、工作方式的選擇位。 0 0 方式0：8位移位寄存器I/O,波特率固定為 fosc/12 0 1 方式1：8位UART（1+8+1位）， 波特率可變,按公式計(jì)算 1 0 方式2：9位UART（1+8+1+1位）， 波特率固定=fosc /32或1/64 1 1 方式3：9位UART（1+8+1+1位）， 波特率可

54、變，按公式計(jì)算,? SM2：串行口多機(jī)通信控制位 （作為方式2、方式3的附加控制位）,一、串行口控制寄存器SCON(98H),? RI,TI：串行口收/發(fā)數(shù)據(jù)申請(qǐng)中斷標(biāo)志位 ＝1 申請(qǐng)中斷； ＝0 不申請(qǐng)中斷,? TB8：方式2、3中，是要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。 多機(jī)通信中,TB8=0 表示發(fā)送的是數(shù)據(jù)； TB8=1 表示發(fā)送的是地址。（奇偶校驗(yàn)）,? RB8：在方式2、3中，是收到的第9位數(shù)

55、據(jù)。 在多機(jī)通信中,用作區(qū)別地址幀/數(shù)據(jù)幀的 標(biāo)志。（奇偶校驗(yàn)）,,,,,,,,,SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1,? REN：串行口接收允許控制位 = 1 表示允許接收； = 0 禁止接收。,SCON,,,,,,,,,SMOD — — — GF1 GF0

56、 PD 1DL,二、電源控制寄存器 PCON（97H） P.152——特殊功能寄存器PCON不能按位尋址——,? SMOD：在串行口工作方式 1、2、3 中， 是波特率加倍位 =1 時(shí)，波特率加倍 =0 時(shí)，波特率不加倍。 (在PCON中只有這一個(gè)位與串口有關(guān)),? GF1,GF0：用戶可自行定義使用的通用標(biāo)志位,PCON,? PD：掉電方式控制位 =0：常規(guī)工作方

57、式。 =1：進(jìn)入掉電方式: ?振蕩器停振 ?片內(nèi)RAM和SRF的值保持不變 ?P0—P3口維持原狀。 ?程序停止 只有復(fù)位能使之退出掉電方式。,,,,,,,,,SMOD — — — GF1 GF0 PD IDL,PCON,? IDL：待機(jī)方式(空閑方式)控制位 =0

58、：常規(guī)工作方式。 =1：進(jìn)入待機(jī)方式： ?振蕩器繼續(xù)振蕩 ?中斷、定時(shí)器、串口功能繼續(xù)有效 ?片內(nèi)RAM和SRF保持不變 ?CPU狀態(tài)保持、P0—P3口維持原狀 ?程序停頓。 中斷和復(fù)位能退出待機(jī),繼續(xù)后面的程序。,,,,,,,,,SMOD — — — GF1 GF0 PD 1DL,PCON,一、

59、串行口工作方式 0,工作方式0：8位移位寄存器I/O方式,?發(fā)送：SBUF中的串行數(shù)據(jù)由RxD逐位移出； TxD輸出移位時(shí)鐘，波特率=fosc/12； ?每送出8位數(shù)據(jù) TI就自動(dòng)置1； ?需要用軟件清零 TI。,?接收：串行數(shù)據(jù)由RxD逐位移入SBUF中； TxD輸出移位時(shí)鐘，波特率=fosc/12； ?每接收 8位數(shù)據(jù)RI就自動(dòng)置1； ?需要用軟件清零 RI。,4.3.2 串行

60、接口的工作方式,方式0時(shí)序圖,發(fā)送時(shí)序,,寫(xiě)入SBUF,RXD輸出,TXD,TI,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,,,,寫(xiě)REN=1RI=0,RXD輸入,RI,,接收時(shí)序,,,?經(jīng)常配合“串入并出”“并入串出”移位 寄存器一起使用擴(kuò)展接口。,?方式0工作時(shí)，多用查詢方式編程： 發(fā)送：MOV SBUF，A 接收：JNB RI，$ JNB TI，$ CLR RI

61、 CLR TI MOV A, SBUF,?復(fù)位時(shí),SCON 已經(jīng)被清零,缺省值: 方式0。,?接收前,務(wù)必先置位 REN=1 允許接收數(shù)據(jù)。,,串行口方式0的擴(kuò)展應(yīng)用——經(jīng)常用到,串行口常用工作方式0擴(kuò)展出并行I/O口，工作方式1、2、3則常用于串行通信,,,,,,,,,,,,,,,AB,CLK,h g f e d c b a,CLR,,,,,,,,AB,CLK,CLR,,,,,,,,AB,C

62、LK,CLR,,,,,,,,,,,,,,,,,,+5V,,,,,,74LS164,74LS164,74LS164,74LS164是串入并出芯片；74LS165是并入串出芯片,h g f e d c b a,h g f e d c b a,,,,,,+5V,,,,共陽(yáng)LED 數(shù)碼管,,VCC,TxD,RxD,51單片機(jī),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,共陽(yáng)極,h g

63、f e d c b a,a,b,c,d,g,e,f,h,共陽(yáng)LED數(shù)碼管公共端(字位) 接高電平，筆劃(字段) 置為低電平就被點(diǎn)亮了,,,,,,,,,h g f e d c b a,累加器 A,1 1 0 0 0 0 0 0,,0C0H = “0”,?比如要顯示“0” 須令a b c d e f 為“0” 電平，g h為“1”電平。,?再比如要顯示“3” 須令a b c d g 為“0” 電平，e f h為“1”電

64、平。,1 0 1 1 0 0 0 0,,0B0H = “3”,,,,,,,,,,,,,例：利用串行口工作方式0擴(kuò)展出8位并行I/O口，驅(qū)動(dòng)共陽(yáng)LED數(shù)碼管顯示0—9。,,,,,,,,,,,,,,,AB,CLK,h g f e d c b a,CLR,,,,,,,,+5V,VCC,TxD,RxD,51單片機(jī),,,,,,,,,,74LS164,,共陽(yáng)LED數(shù)碼管,,,,,根據(jù)上圖編寫(xiě)的通過(guò)串行口和74LS164 驅(qū)動(dòng)共陽(yáng)LED數(shù)碼管(查

65、表)顯示0-9數(shù)字的子程序：DSPLY:MOV DPTR, #TABLE MOVC A, @A+DPTR MOV SBUF, A JNB TI, $ CLR TI RETTABLE:DB 0C0H,0F9H,0A4H DB 0B0H,99H,92H DB 82H,0F8H,80H,90H,,,,,,,,,共陽(yáng)極,h g f e d

66、c b a,a,b,c,d,g,e,f,h,,,,,,,,,h g f e d c b a,累加器 A,1 1 0 0 0 0 0 0,,0C0H = “0”,1 0 1 1 0 0 0 0,,0B0H = “3”,,,,,,,,,,,接收 在滿足REN=1和RI=0的條件下，串行口即開(kāi)始從RXD端以fosc/12的波特率輸入數(shù)據(jù)（低位在前），當(dāng)接收完8位數(shù)據(jù)后，置中斷標(biāo)志RI為1，請(qǐng)求中斷。在再次接收數(shù)據(jù)之前，必須由

67、軟件清RI為0。具體接線圖如圖所示。其中，74LS165為并入串出移位寄存器。,二、串行口工作方式 1,串行口為波特率可調(diào)的8位通用異步串行通信口。發(fā)送或接收一幀信息，包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位1。其幀格式如圖所示。,方式1工作時(shí)： 發(fā)送端自動(dòng)添加一個(gè)起始位和一個(gè)停止位； 接收端自動(dòng)去掉一個(gè)起始位和一個(gè)停止位。,1. 方式1輸出,發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)從TXD端輸出，當(dāng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器SBUF后，啟動(dòng)發(fā)送器發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完一

68、幀數(shù)據(jù)后，停止工作，置中斷標(biāo)志TI為1。,2. 方式1輸入,接收時(shí)，由REN置1，允許接收，串行口采樣RXD，當(dāng)采樣由1到0跳變時(shí)，確認(rèn)是起始位“0”，開(kāi)始接收一幀數(shù)據(jù)。當(dāng)RI=0，且停止位為1或SM2=0時(shí)，停止位進(jìn)入RB8位，同時(shí)置中斷標(biāo)志RI；否則信息將丟失。所以，方式1接收時(shí)，應(yīng)先用軟件清除RI或SM2標(biāo)志。,三、串行口工作方式2,方式2下，串行口為9位UART。發(fā)送或接收一幀數(shù)據(jù)包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程位(TB