虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表3、單循環(huán)賽

1、中鳴虛擬足球機器人項目講解 ------潘煥炎,,,,一、什么是虛擬機器人足球競賽？,“虛擬機器人足球競賽”系統(tǒng)是一個運用計算機仿真技術(shù)實現(xiàn)機器人足球競賽的教育平臺，它以寓教于樂的方式，讓學(xué)生在積極、主動

2、的競爭中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、物理和計算機編程能力。 學(xué)生通過電腦編程的方式去規(guī)劃和控制機器人的動作，將編寫好的機器人代碼放到電腦模擬的足球賽場上和其它學(xué)生編寫的機器人進行比賽，在比賽的過程中，讓學(xué)生感受到學(xué)習(xí)所帶來的快樂，并且在“玩”的過程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計和機器人策略算法等知識。,,,,虛擬機器人足球的優(yōu)勢,1. 可以方便老師在課堂進行教學(xué)與實踐應(yīng)用,2. 對硬件設(shè)備要求低，方便學(xué)校開展科技競賽活動,4. 提高青少

3、年各方面能力（程序設(shè)計、數(shù)學(xué)、物理、人工智能； 自主學(xué)習(xí)、團隊協(xié)作等）,3. 趣味、教學(xué)、比賽相互結(jié)合,可以調(diào)動學(xué)生積極性,由廣州中鳴公司提供的AI-RCJ虛擬機器人足球系統(tǒng)作為比賽平臺,,,,二、本次活動所采用比賽系統(tǒng),1、項目分組比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組： 小學(xué)組:小學(xué)虛擬機器人足球 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊伍限2名隊員。初中組:初中虛擬機器人足球 3 VS

4、3對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。高中組:高中虛擬機器人足球 4 VS 4對抗賽，每支參賽隊伍須為2名隊員。,,,,三、競賽方式,決出前8強,,小組單循環(huán)賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,高中組資格賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,初中組資格賽,現(xiàn)場編寫機器人，并組隊和測試,60分鐘,小學(xué)組資格賽,比賽方式,挑戰(zhàn)時間,場次,,,,,,,,3、比賽時間,決出1-8名,,八強淘汰賽,,,,,,,,三、競賽方式,4、

5、資格賽流程1）參賽隊員進入比賽場地，進行現(xiàn)場編寫程序2）在規(guī)定時間內(nèi)，可多次修改程序，挑戰(zhàn)考核機器人3）示意裁判，記錄最終滿意的比賽成績4）成績最好的前12支隊伍獲得進入分組循環(huán)賽和現(xiàn)場主題創(chuàng)作賽的資格,,,,三、競賽方式（第一階段）,小組賽得分計算,圖1 系統(tǒng)顯示的比賽結(jié)果,,,,三、競賽方式（第一階段）,小組賽進球：勝場得3分，平場得1分，負場得0分,關(guān)于考核機器人（文件）說明,1. 比賽前公布2. 機

6、器人個數(shù) 小學(xué)：2 初中：3 高中：43. 防守進攻相結(jié)合,,,,三、競賽方式（第一階段）,6、虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定,注：球半徑變小沒有列出的參數(shù)，按照系統(tǒng)默認設(shè)置。,,,,三、競賽方式（第一階段）,,,,,,,,,,7、比賽要求1）參賽隊員不能夾帶U盤和比賽相關(guān)的參考資料進入比賽現(xiàn)場 2）決賽所選用AI-RCJ系統(tǒng)的版本，以官方網(wǎng)站公布的為準；幫助文檔、例子程序與普通版本有所區(qū)別3）可以使

7、用AI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言編寫程序4）機器人代碼命名規(guī)范參考附錄（項目名稱、代碼文件、團隊名稱）,,,,三、競賽方式（第一階段）,,,,軟件平臺的介紹,,,圖形編程,代碼編程,仿真平臺,,,,編寫前后移動機器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(0, 0),,,X,Y,,,200,,,,編寫前后移動機器人,,,,進攻機器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(x, y),,,,進攻機器人,,,,機器人編隊

8、,1、單位時間：單位時間指機器人運行的最小時間單位，一個單位時間可以看作一個機器人調(diào)度時鐘周期或者一幀?；蛘吆唵蔚睦斫鉃锳I－RCJ運行中機器人動作一次。 2、比賽時間：是指一場比賽的總時間（單位時間）。如下圖：,,,,,五、虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表,3、單循環(huán)賽：整個循環(huán)要保證每個隊都與組內(nèi)其它每個隊比賽且只比賽一場。,,,,五、虛擬機器人足球競賽-術(shù)語表,即使是一個毫無計算機程序設(shè)計經(jīng)驗的初學(xué)者，要學(xué)習(xí)虛擬機器人足球競賽的編程

9、也并不難，但你至少需要一臺供學(xué)習(xí)和練習(xí)用的電腦并要懂得常用的WINDOWS系統(tǒng)的基本操作。 可以通過以下兩種途徑體驗和學(xué)習(xí)虛擬機器人足球競賽的編程方法：① 網(wǎng)上下載學(xué)習(xí)資料和虛擬機器人足球系統(tǒng)免費版軟件② 購買正式版虛擬機器人足球系統(tǒng)軟件及印刷版學(xué)習(xí)資料以上信息咨詢： 中鳴機器人 http://www.robotplayer.com 電話：020-84134792,,,,六、如何學(xué)習(xí)虛擬機器人足球